在 Fast DDS中，AES-GCM（Advanced Encryption Standard - Galois/Counter Mode） 被用作一种加密算法，以确保数据传输的机密性和完整性。AES-GCM 是一种结合了对称加密和消息认证的算法，通常被认为是非常高效且安全的，因此它在许多实时通信协议中得到了广泛应用。
AES-GCM 是一种基于 AES（高级加密标准）算法的 认证加密模式。它结合了 加密（confidentiality） 和 消息认证（integrity），同时提供 认证加密（Authenticated Encryption） 的特性。GCM（Galois/Counter Mode）是加密模式的一种，它结合了 计数器模式（CTR） 和 Galois消息认证代码（GMAC） 来实现加密和完整性保护。
AES-GCM 在数据传输过程中，具有以下优点：
对称加密 ：使用相同的密钥进行加密和解密。
高效 ：比其他加密模式（如AES-CBC）在硬件加速支持下具有更好的性能。
提供认证 ：不仅加密数据，还可以验证数据的完整性和来源，防止篡改和重放攻击。
在 Fast DDS 中，AES-GCM 被用来为数据传输提供加密和完整性验证，以确保通信的安全性。在Fast DDS中，安全性是一个重要特性，特别是在要求高性能和低延迟的实时通信场景下。
1 加密（Confidentiality）：
使用 AES 算法和密钥对传输的数据进行加密。这样可以确保即使数据被拦截，也无法被未经授权的第三方读取。
2 数据完整性（Integrity）：
AES-GCM不仅加密数据，还计算并附加一个认证标签（Authentication Tag）来确保数据在传输过程中没有被篡改。如果数据在传输中被修改，接收方可以通过验证认证标签来检测数据的完整性。
3 认证（Authentication）：
GCM模式采用 认证代码 来验证数据的来源，确保数据在通信过程中没有遭到伪造或篡改。通过这种方式，Fast DDS 在进行数据传输时，能够确认数据的发送者的身份，并避免中间人攻击。
4 加密/解密性能：
AES-GCM的加密和解密过程相对高效，尤其是在支持硬件加速的情况下（例如，使用现代CPU的AES指令集）。这对于实时系统非常重要，因为Fast DDS常用于需要低延迟和高吞吐量的应用场景。