针对小型农户的在水果加工销售环节中的分类需求，本文设计并实现了基于树莓派的视觉识别分类系统。本章根据所选水果的具体情况，简述系统各模块的实现方法，设计树莓派的程序算法，并选择合适的器件型号，开发所用的辅助工作软件与笔记本系统操作平台，进行实际调配后，完成整个系统开发软件平台的基础搭建。
2.1 系统总体设计
水果分类系统主要用于将需要分类的水果进行实时的检测识别，先通过前端的数据采集模块获取原始信息，然后依托于优化过的实时分类算法，匹配原始图像信息与水果的实际种类，最终将系统分类完成的结果数据，以有线连接-USB输出到上位机的接收系统，以执行下一步的操作。
系统主要分为三个模块，分别是图像采集与预处理模块、算法部分-水果分类识别模块、输出部分-分类结果输出模块。系统的整体设计框架如图2.1所示。
