Ubuntu22.04 安装 Isaac gym 中出现的问题

Ubuntu22.04 安装 Isaac gym 中出现的问题

1. Isaac Gym 简介

Isaac Gym 是 NVIDIA 推出的机器人仿真与强化学习训练平台,支持 GPU 加速的物理仿真。本文将详细介绍其在 Ubuntu 22.04 上的安装流程。

2. 下载地址

访问 NVIDIA Isaac Gym 官方网站 注册并获取下载链接(需 NVIDIA 开发者账号)。

3.具体安装过程省略

安装过程可在下载安装包中的docs文件夹中找到index.html,这是官方的安装流程,不过官方推荐的基础环境是

  • Ubuntu 18.04 或 20.04。
  • Python 3.6、3.7 或 3.8。
    而这里使用的是Ubuntu22.04,且是使用Anaconda3来进行安装的。所以遇到了些问题。

4.问题与解决

  1. 当执行isaac gym中的joint_monkey.py示例时,会出现如下错误:
    ImportError: libpython3.8m.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
    可以通过
bash 复制代码
export LD_LIBRARY_PATH=/home/{user_name}/anaconda3/envs/{env_name}/lib:$LD_LIBRARY_PATH

来解决

2.当执行python joint_monkey.py启动时,isaac gym一直出现未响应黑屏状态,可以通过

bash 复制代码
export VK_ICD_FILENAMES=/usr/share/vulkan/icd.d/nvidia_icd.json

来解决。

可以把这两个export放到系统环境变量中,即可永久生效。

相关推荐
沫儿笙10 小时前
降低焊接机器人保护气体消耗的措施
人工智能·机器人
睡觉狂魔er1 天前
机器人仿真(2)Ubuntu24.04下RTX5090配置IsaacSim与IsaacLab
机器人
想要成为计算机高手2 天前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
RPA+AI十二工作室2 天前
影刀RPA_抖音评价获取_源码解读
运维·机器人·自动化·源码·rpa·影刀
音视频牛哥2 天前
如何打造毫秒级响应的RTSP播放器:架构拆解与实战优化指南
人工智能·机器人·音视频开发
计算机sci论文精选3 天前
CVPR 前沿洞察 | 人机交互论文出圈,引领交互模式变革
计算机网络·机器学习·机器人·人机交互·cvpr·计算机系统·并行与分布计算
WSSWWWSSW3 天前
认识自我的机器人:麻省理工学院基于视觉的系统让机器了解自身机体
人工智能·机器人
WSSWWWSSW3 天前
基于模拟的流程为灵巧机器人定制训练数据
人工智能·chatgpt·机器人
菠萝炒饭pineapple-boss3 天前
ElastAlert通过飞书机器人发送报警通知
elk·机器人·飞书