一.蓝牙模块连接
首先将蓝牙模块与ch340模块连接然后打开串口软件调号参数。之后发送指令AT看是否有回复OK，有则连接成功，无说明串口没有连接好。
二.修改波特率
连接没有问题去查看波特率，然后修改波特率为我们串口代码写的，波特率要一致
三.蓝牙设置
1.修改蓝牙名字
AT+NAME="SuperW"
2.设置蓝牙模式为从模式
AT+ROLE=0
3.设置蓝牙链接模式为任意连接
AT+CMODE=1
4.设置蓝牙连接密码
AT+PSWD=1234
5.蓝牙波特率设置
AT+UART=9600,0,0 停止位1位，无校验位
配置好之后要重启一次
AT+RESET
上面配置完成之后可以拔下蓝牙模块，进行代码编写
四.蓝牙连接单片机
单片机串口1是PA9、PA10，蓝牙需要连接到串口二（APB1，引脚为PA2 PA3）。我使用的板子带有ch340串口模块，它使用了串口一（APB2）。
配置串口函数，上面蓝牙配置的串口波特率是9600，串口也要是9600.
写串口中断函数
这写配置完成之后，手下下载一个蓝牙调置助手。将蓝牙模块与单片机连接，就可以通过手机发送指令给蓝牙模块，蓝牙与单片机通信。