文章目录
- [1. 尽量让相机里目标物近一点](#1. 尽量让相机里目标物近一点)
- [2. 使用 stereo subpixel mode](#2. 使用 stereo subpixel mode)
- 3.总结
1. 尽量让相机里目标物近一点
进项让物体靠近MinZ（minimal depth perception)，以获取更高精度
MinZ查找
OV9782：
#
2. 使用 stereo subpixel mode
使用该模式，可以有效改善点云分层现象
3.总结
提高深度图精度的方法有两种，一中是尽量让物体靠近相机的MinZ，另一种是subpixel模式