OAK相机入门(三):提高深度图精度

文章目录

  • [1. 尽量让相机里目标物近一点](#1. 尽量让相机里目标物近一点)
  • [2. 使用 stereo subpixel mode](#2. 使用 stereo subpixel mode)
  • 3.总结

1. 尽量让相机里目标物近一点

进项让物体靠近MinZ(minimal depth perception),以获取更高精度
MinZ查找
OV9782:
#

2. 使用 stereo subpixel mode

使用该模式,可以有效改善点云分层现象

3.总结

提高深度图精度的方法有两种,一中是尽量让物体靠近相机的MinZ,另一种是subpixel模式

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