瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第5章 UART接口运作机制
在HDF框架中，串口接口适配模式采用独立服务模式，如下图所示：
如上图所示，每个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器接收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。这种模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。
UART模块各分层的作用如下所述：
接口层提供打开UART设备，UART设备读取指定长度数据，UART设备写入指定长度数据，设置UART设备波特率，获取设UART设备波特率，设置UART设备属性，获取UART设备波特率，设置UART设备传输模式，关闭UART设备的接口。
核心层主要提供UART控制器的创建，移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。
适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。
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迅为iTOP-RK3568开发板（邮票孔版本）：
迅为iTOP-RK3588开发板（连接器版本）：
