代码见代码
msg_dict中设置自定义消息类型
test_config中设置需要记录的具体的值
test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数
最后生成.mat文件在matlab中进行使用
rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型
yangjh5424262025-03-26 15:04
相关推荐
skywalk816312 小时前
Ubuntu24.04桌面版安装wps梅孔立14 小时前
linux 秒 安装谷歌浏览器 区分ubuntu和centos 给python爬取网站使用chengpei14717 小时前
Ubuntu Server系统安装磁盘分区方案ZERO的秃头之路19 小时前
WMware的安装以及Ubuntu22的安装^_^ 纵歌19 小时前
如何把ubuntu 22.04下安装的mysql 8 的 数据目录迁移到另一个磁盘目录daiyanyun19 小时前
Ubuntu 20.04 虚拟机安装完整教程：从 VMware 到 VMware Tools笨鸟要努力2 天前
Ubuntu 全盘备份ChironW2 天前
Ubuntu 22.04 离线环境下完整安装 Anaconda、CUDA 12.1、NVIDIA 驱动及 cuDNN 8.9.3 教程阿明 -李明2 天前
鲲鹏arm服务器安装neo4j社区版，实现图书库自然语言检索基础基于python的毕设3 天前
C语言宏相关操作