遇到这样的问题，根据issues尝试avx指令集、sse指令集、修改宏都不行；
最后将头文件和src从add_library(*** static)中的头文件和源文件放到add_excutable(** )里即可
VS2019 PCL12.0 Eigen::internal::aligned_free bug_vs pcl中的eigen-CSDN博客
https://kkgithub.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/5831
Eigen::internal::aligned_free bug · Issue #4859 · PointCloudLibrary/pcl · GitHub