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🎮 "机器人训练师狂喜！上海AI Lab造物神器1秒生成可动家具，成本只要1分钱"
大家好，我是蚝油菜花。你是否也遇到过这些3D内容生产的痛点------
- 👉 想训练机器人开冰箱门，但3D模型库只有静态冰箱
- 👉 手动建模可动抽屉花3小时，关节运动还不符合物理规律
- 👉 买商业资产库太贵，自建数据集又卡在标注环节...
今天要拆解的 Infinite Mobility ，正在颠覆虚拟物体的生产方式！这个由上海AI实验室打造的程序化生成系统，能像"3D打印机"般批量制造带物理属性的可交互物体：
✅ 22类家具家电 ：从会转动的办公椅到能开关的微波炉，覆盖主流交互场景
✅ 工业级精度 ：金属氧化痕迹/木材纹理等细节堪比专业建模
✅ 零人工标注 ：基于树结构生长算法自动规避自碰撞问题
已有团队用它3天生成10万+训练样本，接下来就揭秘这套"造物主代码"的技术内核！
Infinite Mobility 是什么
Infinite Mobility 是上海AI Lab推出的可交互物体生成模型，基于程序化生成技术，高效生成高质量的可交互物体数据资产。相比传统数据集（如PartNet-Mobility），Infinite Mobility生成的物体结构复杂度更高、外观质量更优、成本更低。
该模型支持22类常见可交互物体的生成，单个物体生成仅需约1秒，生成数量无上限。生成的物体已应用于桃源2.0、Isaac Sim等仿真训练平台，助力机器人在虚拟环境中进行大规模训练，提升在真实世界中的操作能力。
Infinite Mobility 的主要功能
- 高效生成可交互物体：支持快速生成高质量的可交互物体，单个物体生成时间仅需约1秒，且生成数量无上限。
- 支持多样化物体类别：模型支持22类常见可交互物体的生成，涵盖家具、家电、工具等多种类型。
- 提供高质量几何与材质：支持逼真的纹理、金属氧化痕迹、木材纹理等效果，提升仿真环境的真实感。
- 确保物理合理性：基于程序化检测与调整，避免物体自碰撞和关节运动不合理的问题。
- 低成本数据生成：单个生成成本可降至约0.01元，大幅降低数据获取成本。
Infinite Mobility 的技术原理
- 程序化生成技术：基于预设的规则和逻辑动态生成物体的结构、几何形状和材质，避免对大规模标注数据的依赖。
- 树结构生长策略：将关节结构抽象为树状模型，基于语义规则动态"生长"出完整的物体结构。
- 几何与材质生成：结合程序化生成和精选资产库，确保部件尺寸、位置与支撑点精准对齐，并生成逼真的材质效果。
如何运行 Infinite Mobility
1. 环境安装
首先按照Infinigen的安装说明配置基础环境（基于git 572bfe7版本）：
bash
python setup.py2. 下载部件数据集
从发布页面下载部件数据集，并配置路径：
python
AUXILIARY_PATH = "/datasets/parts"3. 生成物体
使用以下命令批量生成可交互物体（示例生成100个办公椅）：
bash
python paralled_generate.py OfficeChairFactory 100 104. 可视化结果
查看生成的URDF文件：
bash
python show.py ./outputs/***.urdf资源
- GitHub 仓库 ：github.com/OpenRobotLa...
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