1、使能时钟
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(); //x：A~E
2、设置工作模式
HAL_GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
（1）形参1：GPIO_TypeDef *GPIOx是端口号（x：A~E）
（2） 形参2：GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量
typedef struct{
uint32_t Pin; /* 指定要配置的 GPIO 引脚。-------引脚号
此参数可以是 @ref GPIO_pins_define 的任何值 */
uint32_t Mode; /* 指定所选引脚的模式。-------模式设置
此参数可以是 @ref GPIO_mode_define 的值 */
uint32_t Pull; /* 指定所选引脚的 Pull-up 或 Pull-Down 激活。-------上拉下拉设置
此参数可以是 @ref GPIO_pull_define */
uint32_t Speed; /* 指定选定引脚的速度。-------速度设置
此参数可以是 @ref GPIO_speed_define 的值 */
} GPIO_InitTypeDef;
①Pin表示引脚号，范围：GPIO_PIN_0到GPIO_PIN_15，另外还有GPIO_PIN_All和GPIO_PIN_MASK可选
例如： LED0被PB5管脚控制，则为GPIO_PIN_5
②Mode是GPIO 的模式选择，有以下选择项：
#define GPIO_MODE_INPUT 0x00000000u /* 输入模式 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 0x00000001u /* 推挽输出模式 */
#define GPIO_MODE_OUTPUT_OD 0x00000011u /* 开漏输出模式 */
#define GPIO_MODE_AF_PP 0x00000002u /* 推挽复用模式 */
#define GPIO_MODE_AF_OD 0x00000012u /* 开漏复用模式 */
#define GPIO_MODE_AF_INPUT GPIO_MODE_INPUT /* 模拟输入 */
③Pull用于配置上下拉电阻，有以下选择项：
#define GPIO_NOPULL 0x00000000u /* 无上下拉 */
#define GPIO_PULLUP 0x00000001u /* 上拉 */
#define GPIO_PULLDOWN 0x00000002u /* 下拉 */
④Speed用于配置GPIO的速度，有以下选择项：
#define GPIO_SPEED_FREQ_LOW (GPIO_CRL_MODE0_1) /* 低速 */
#define GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM (GPIO_CRL_MODE0_0) /* 中速 */
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH (GPIO_CRL_MODE0) /* 高速 */
3、设置输出状态（可选）
（1）
HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；
是GPIO口的写引脚函数
①形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG
②形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
③形参3：要设置输出的状态，有两个选择：GPIO_PIN_SET表示高电平，GPIO_PIN_RESET表示低电平
（2）
HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
是GPIO口的电平翻转函数
①形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG
②形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15
4、读取输入状态（可选）
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
是GPIO口的读引脚函数
（1）形参1：端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG
（2）形参2：引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0到GPIO_PIN_15
5、以led初始化为例
void led_init(void){
GPIO_InitTypeDef g_gppio_struct;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能时钟--PE5--LED1
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能时钟--PB5--LED0
g_gppio_struct.Pin=GPIO_PIN_5;
g_gppio_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
g_gppio_struct.Pull=GPIO_NOPULL; //无上下拉
g_gppio_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&g_gppio_struct); //初始化LED1
g_gppio_struct.Pin=GPIO_PIN_5;
g_gppio_struct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
g_gppio_struct.Pull=GPIO_NOPULL; //无上下拉
g_gppio_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&g_gppio_struct); //初始化LED0
}