计算机基本理论与 ARM 相关概念深度解析

一、计算机基本理论

1. 计算机的组成

计算机硬件系统由五大部件构成：

运算器：负责算术运算（如加减乘除）与逻辑运算（如与、或、非），是数据处理的核心单元。
控制器：从存储器中逐条提取指令，分析指令功能并指挥各部件协同工作，如协调内存与硬盘的数据交互。
存储器：包括内存（如 RAM，临时存储运行中的程序和数据）与外存（如硬盘、SSD，长期存储文件），内存读写速度快但断电数据丢失，外存则相反。
输入设备：如键盘、鼠标，将外部信息转化为计算机能识别的电信号。
输出设备 ：如显示器、打印机，将计算机处理结果展示给用户。
软件系统则分为系统软件（如操作系统、编译器）和应用软件（如办公软件、游戏），前者管理硬件资源，后者满足特定需求。

2. 指令和指令集

机器指令 ：以二进制形式存在，由操作码（指明操作类型，如 0011 表示加法）和操作数（参与操作的数据或地址）组成。例如 0011 0001 0010 可能表示将地址 0010 的数据与 0001 相加。
汇编指令 ：用助记符替代二进制操作码，更易理解。如 ADD R0, R1, R2 表示将寄存器 R1 与 R2 的值相加，结果存入 R0。常见汇编指令还有 MOV（数据传送）、JMP（跳转）等。
指令集：分为复杂指令集（CISC）和精简指令集（RISC）。CISC 指令功能复杂，如一条指令可完成 "读取内存数据并进行复杂运算"；RISC 指令简单，强调单步操作的高效性，通过组合简单指令实现复杂功能。
一条指令的执行过程 ：
1. 取指令：控制器根据程序计数器（PC）从内存中读取指令，存入指令寄存器。
2. 译码：分析指令操作码，确定指令功能，如判断是加法还是跳转指令。
3. 执行：若为算术指令，运算器执行计算；若为跳转指令，修改 PC 值以改变执行流程。
4. 写回：将运算结果存回寄存器或内存。

3. 程序编译的基本原理

程序编译的步骤 ：
1. 预处理 ：处理 #include（包含头文件）、#define（宏替换）等指令。例如，将 #include <stdio.h> 替换为头文件的具体内容。
2. 编译：将预处理后的代码转换为汇编代码。此阶段进行词法分析（识别单词，如变量名、关键字）、语法分析（检查语句结构是否正确，如括号是否匹配）、语义分析（确保操作合法，如除数不为零），并优化代码。
3. 汇编：通过汇编器将汇编代码转换为机器码（目标文件），如将 ADD 指令转为二进制形式。
4. 链接：合并多个目标文件及库文件（如 C 语言的标准库），解决符号引用（如函数调用），生成可执行程序。
编译的原理：利用有限状态自动机进行词法分析，语法树进行语法分析，通过代码优化算法（如常量折叠、循环优化）提升程序效率。

4. 精简指令集和复杂指令集

复杂指令集（CISC） ：
- 优点：指令功能强大，可减少代码行数，适合对代码体积敏感的场景（如早期内存有限的情况）。
- 缺点：指令长度不固定，执行周期长，硬件设计复杂，功耗较高。典型代表 x86 架构，广泛用于 PC。
精简指令集（RISC） ：
- 优点：指令简单、执行速度快，便于流水线技术（多条指令重叠执行），功耗低。
- 缺点：需更多指令完成复杂操作，依赖高效编译器。ARM 采用此架构，主导移动设备市场。
常见精简指令示例 ：ARM 的 ADD R0, R1, #5 表示将 R1 的值与常数 5 相加，结果存到 R0；LDR R0, [R1] 表示从 R1 指向的内存地址读取数据到 R0。

二、ARM 相关概念

1. ARM 发展历史

1985 年，ARM 首款处理器 ARM1 诞生，随后不断演进。1990 年，ARM 公司成立，专注授权模式。2000 年后，ARM 架构因低功耗、高性能，在智能手机领域崛起，击败 x86 架构，成为移动设备主流。

2. ARM 架构

定义了处理器的编程模型、指令集版本及特性。如 ARMv7 架构引入 Thumb-2 指令集（混合 16/32 位指令，平衡代码密度与性能）；ARMv8 架构支持 64 位处理，提升数据处理能力与内存寻址范围（最大支持 1TB 内存）。

3. ARM 内核

是处理器的核心模块，如 Cortex-A53 内核采用乱序执行技术，提升指令执行效率；Cortex-M3 内核采用哈佛结构（指令与数据总线分离），加快数据读写速度。内核设计决定了处理器的性能、功耗及兼容性。

4. SOC（system on chip）

将 ARM 内核与多种模块集成：

存储器控制器：管理内存（如 DDR4）的读写。
外设接口：如 USB、UART（串口）、SPI，用于连接外部设备。
图形处理单元（GPU） ：如 ARM Mali 系列，负责图像渲染，提升显示效果。
典型应用如手机 SOC 芯片，集成 CPU、GPU、通信基带等，实现完整功能。

5. ARM 的产品分布

Cortex - A 系列 ：
- 定位：高性能应用，支持复杂操作系统。
- 示例：Cortex-A76 用于高端智能手机，采用大内核设计，单核性能强劲，满足多任务处理与大型游戏需求。
Cortex - R 系列 ：
- 定位：实时系统，强调可靠性与快速响应。
- 示例：汽车发动机控制单元（ECU），需实时处理传感器数据，Cortex-R5 内核可确保在微秒级响应。
Cortex - M 系列 ：
- 定位：微控制器，低功耗、低成本。
- 示例：智能手环中，Cortex-M33 内核在低功耗下处理心率监测、数据传输等任务。
SecurCore 系列 ：
- 定位：安全敏感领域，如金融 IC 卡、身份识别芯片。
- 特性：集成硬件加密模块，防止数据篡改与非法访问。

6. ARMv7 架构 SOC 工作模式

包括 7 种模式：

用户模式（User）：普通程序运行模式，权限最低，不能直接访问某些系统资源（如内核寄存器）。
快速中断模式（FIQ）：处理高优先级中断，如紧急硬件故障，可快速切换上下文。
外部中断模式（IRQ）：处理一般外部设备中断（如键盘输入）。
特权模式（Supervisor）：操作系统内核运行模式，可访问所有资源，用于管理用户程序。
数据访问终止模式（Abort）：处理数据访问异常（如访问不存在的内存地址）。
未定义指令终止模式（Undefined）：处理无法识别的指令。
系统模式（System） ：与用户模式使用相同寄存器，但具有特权模式权限，用于运行特殊系统任务。
模式切换通过修改程序状态寄存器（CPSR）的模式位实现，确保系统安全与稳定。

7. ARMv7 架构下的寄存器组织

通用寄存器（R0 - R12） ：用于暂存数据与地址，如 R0 可存放函数返回值，R1 - R3 常用于传递函数参数。
R13（堆栈指针，SP）：指向堆栈顶部，每次函数调用时，SP 调整以分配局部变量空间，遵循 "满递减栈" 原则（先减地址再存数据）。
R14（链接寄存器，LR） ：保存子程序返回地址。例如，执行 BL（带链接跳转）指令调用函数时，当前 PC 值 + 4（下一条指令地址）存入 LR，函数结束时通过 MOV PC, LR 返回。
R15（程序计数器，PC）：始终指向即将执行的指令地址，写入 PC 可实现程序跳转。
CPSR/SPSR（程序状态寄存器） ：
- CPSR ：包含标志位（如 N（负数）、Z（零）、C（进位）、V（溢出）），控制中断使能（I、F 位）与处理器模式。例如，执行 ADD 指令后，根据结果设置 Z 标志位（结果为零则 Z=1）。
- SPSR ：当异常发生时，保存 CPSR 当前状态，异常处理结束后，通过 MSR 指令将 SPSR 值恢复到 CPSR，确保系统状态还原。