Qt/C++开发监控GB28181系统/录像文件查询/录像回放/倍速播放/录像文件下载

feiyangqingyun2025-05-15 12:26

一、前言

搞定了实时预览后，另一个功能就是录像回放，录像回放和视频点播功能完全一致，唯一的区别就是发送点播的sdp信息中携带了开始时间和结束时间，因为是录像文件，所以有这个时间，而实时视频预览这个对应的值是0，录像文件是可以切换播放进度的，实时视频是无法切换进度的，因为当前是7点钟，不可能切换到未来的某个时间点查看到对应的视频画面，遇到过几个用户居然希望问为何实时预览功能不支持切换进度，这个从逻辑层面来说就是无法实现的。

要实现录像回放，首先就是要拿到录像文件，也就是录像文件查询，发个查询指令到设备端，会返回录像文件的信息，这里有个细节强调下，返回的录像文件信息并不是在一个xml中，可能一个xml中有多个录像文件信息，也可能只有一个，不同厂家约定不同，都是合规的，所以在tcp模式交互的sip数据中，很可能出现粘包的情况，需要自己取出来逐个解析，这个细节很多国标工具没有实现。

在回放的过程中，还可以任意切换播放进度，不少厂家用的很老的机制实现的切换进度，也就是重新点播，这样好处是兼容了各个国标版本，坏处是相当于重新点播，切换过程会黑屏中断2s左右。其实国标协议就提供了切换播放进度的sip协议，只需要发给设备端即可，设备收到切换进度指令后，会立即用指定进度的开始的位置发流过来，这边收到后立即解析即可。

cpp 复制代码 
//查询文件：服务端-》设备端
MESSAGE sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bKe9591d42a3cc4518a421b62aa668428d
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1038
To: <sip:[email protected]:5060>
Call-ID: a6d47d255da543e79f484475b49340de
CSeq: 41 MESSAGE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 262
Content-Type: application/MANSCDP+xml
Contact: <sip:[email protected]:15060>

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Query>
  <CmdType>RecordInfo</CmdType>
  <SN>10035</SN>
  <DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
  <StartTime>2025-04-18T00:00:00</StartTime>
  <EndTime>2025-04-19T23:59:59</EndTime>
  <Type>all</Type>
</Query>

//文件返回：设备端-》服务端
MESSAGE sip:34020000002000000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.64:5060;rport;branch=z9hG4bK727604973
From: <sip:34020000001320000002@3402000000>;tag=593479594
To: <sip:34020000002000000001@3402000000>
Call-ID: 40677081
CSeq: 20 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: IP Camera
Content-Length:  3161

<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Response>
<CmdType>RecordInfo</CmdType>
<SN>10035</SN>
<DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
<Name>hikangname</Name>
<SumNum>134</SumNum>
<RecordList Num="2">
<Item>
<DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
<Name>hikangname</Name>
<FilePath>file_path</FilePath>
<Address>Address 1</Address>
<StartTime>2025-04-18T10:23:02</StartTime>
<EndTime>2025-04-18T10:40:20</EndTime>
<Secrecy>0</Secrecy>
<Type>time</Type>
<FileSize>263094272</FileSize>
</Item>
<Item>
<DeviceID>34020000001310000001</DeviceID>
<Name>hikangname</Name>
<FilePath>file_path</FilePath>
<Address>Address 1</Address>
<StartTime>2025-04-18T10:40:20</StartTime>
<EndTime>2025-04-18T10:57:36</EndTime>
<Secrecy>0</Secrecy>
<Type>time</Type>
<FileSize>262488064</FileSize>
</Item>
</RecordList>
</Response>

//点播请求：服务端-》设备端
INVITE sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3d8b174429304a9d8af106f460debf9b
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 42 INVITE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 342
Content-Type: application/sdp
Contact: <sip:[email protected]:15060>
Subject: 34020000001310000001:1000010003,34020000002000000001:0

v=0
o=34020000001310000001 0 0 IN IP4 192.168.0.110
s=Download
u=34020000001310000001:0
c=IN IP4 192.168.0.110
t=1744946094 1744947129
m=video 6902 RTP/AVP 96 97 98
a=recvonly
a=setup:passive
a=connection:new
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=downloadspeed:8
a=streamprofile:1
y=1000010003

//请求应答：设备端-》服务端
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3d8b174429304a9d8af106f460debf9b
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 42 INVITE
Contact: <sip:[email protected]:5060>
Content-Type: application/sdp
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   211

v=0
o=34020000001320000002 539 539 IN IP4 192.168.0.64
s=Download
c=IN IP4 192.168.0.64
t=0 0
m=video 15060 RTP/AVP 96
a=setup:active
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=filesize:262209536
y=1000010003

//开始点播：服务端-》设备端
ACK sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK3d8b174429304a9d8af106f460debf9b
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 42 ACK

//暂停播放：服务端-》设备端
INFO sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK28e2fc9dac8b421f9a8450a10933210d
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 43 INFO
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 41
Content-Type: application/MANSRTSP
Contact: <sip:[email protected]:15060>

PAUSE RTSP/1.0
CSeq: 1
PauseTime: now

//继续播放：服务端-》设备端
INFO sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK86d002cd67004d0487ed0000b652c1bd
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 45 INFO
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 41
Content-Type: application/MANSRTSP
Contact: <sip:[email protected]:15060>

PLAY RTSP/1.0
CSeq: 3
Range: npt=now-

//切换速度：服务端-》设备端
INFO sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bKd790bfabeea74caaba1594708fb91ada
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 46 INFO
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 34
Content-Type: application/MANSRTSP
Contact: <sip:[email protected]:15060>

PLAY RTSP/1.0
CSeq: 4
Scale: 4

//切换进度：服务端-》设备端
INFO sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bKeb9b6621c9e446c9912f48127ecf0932
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1039
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=723451991
Call-ID: 2b3bf36cf7164ea0aac06fbd3e24680f
CSeq: 47 INFO
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 41
Content-Type: application/MANSRTSP
Contact: <sip:[email protected]:15060>

PLAY RTSP/1.0
CSeq: 5
Range: npt=379-

//下载请求：服务端-》设备端
INVITE sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK6a208da569eb44028e0d159f9f245386
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1041
To: <sip:[email protected]:5060>
Call-ID: 3bd33cd0f76c40e8b0d702b4212c74e5
CSeq: 50 INVITE
User-Agent: wx_feiyangqingyun
Max-Forwards: 70
Content-Length: 342
Content-Type: application/sdp
Contact: <sip:[email protected]:15060>
Subject: 34020000001310000001:1000010004,34020000002000000001:0

v=0
o=34020000001310000001 0 0 IN IP4 192.168.0.110
s=Download
u=34020000001310000001:0
c=IN IP4 192.168.0.110
t=1744856617 1744856620
m=video 6902 RTP/AVP 96 97 98
a=recvonly
a=setup:passive
a=connection:new
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=downloadspeed:8
a=streamprofile:1
y=1000010004

//请求应答：设备端-》服务端
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK6a208da569eb44028e0d159f9f245386
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1041
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=1160726752
Call-ID: 3bd33cd0f76c40e8b0d702b4212c74e5
CSeq: 50 INVITE
Contact: <sip:[email protected]:5060>
Content-Type: application/sdp
User-Agent: IP Camera
Content-Length:   211

v=0
o=34020000001320000002 2589 2589 IN IP4 192.168.0.64
s=Download
c=IN IP4 192.168.0.64
t=0 0
m=video 15060 RTP/AVP 96
a=setup:active
a=sendonly
a=rtpmap:96 PS/90000
a=filesize:1367160
y=1000010004

//开始下载：服务端-》设备端
ACK sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.0.110:15060;branch=z3hG9bK6a208da569eb44028e0d159f9f245386
From: <sip:[email protected]:15060>;tag=1041
To: <sip:[email protected]:5060>;tag=1160726752
Call-ID: 3bd33cd0f76c40e8b0d702b4212c74e5
CSeq: 50 ACK

二、效果图


三、相关地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_gb28181。

四、功能特点

  1. 支持设备注册、注销、心跳、校时、注册认证、注销认证等。
  2. 设备上线后可以手动获取设备状态、设备信息、配置信息、预置位信息等。
  3. 设备上线后自动获取设备通道信息，包括中文通道名称。识别到通道上线离线变化，会重新获取该设备的所有通道信息。
  4. 支持视频点播，可以分别点播主码流和子码流，内置rtp解包线程，解包后发给视频播放组件解码播放。
  5. 每个设备每个通道支持点播多个视频，通过ssrc区分，支持共用端口和不同端口收流。
  6. 支持对某个设备下面所有通道、某个通道、某个通道对应的某个流分别关闭。
  7. 支持录像文件查询和回放，回放控制支持暂停播放、继续播放、倍速播放、切换播放进度。
  8. 支持录像文件下载，支持倍速比如8倍速下载，可同时多线程批量下载。
  9. 回放和下载同时支持IPC和NVR，比如摄像头自带的SD存储卡录像文件回放，NVR上的硬盘录像文件回放。
  10. 支持云台控制，向上、向下、向左、向右、左上、右上、左下、右下方位移动，镜头放大缩小，光圈放大缩小，镜头聚焦放焦。
  11. 支持预置位信息的查询、调用、添加、修改、删除等操作。
  12. 自动目录订阅功能，通道上线下线都有对应的信号通知。
  13. 内置定时读取通道信息机制，以保证通道信息是最新的，比如有些NVR是不断更新的通道信息。
  14. 内置订阅警情和位置移动功能，订阅后各种警情事件比如运动目标检测报警、入侵检测报警、徘徊检测报警等自动上报。
  15. 支持语音对讲功能，可以直接在视频窗体的悬浮条上单击语音对讲按钮，再次单击关闭对讲，对讲期间悬浮条常驻显示。
  16. 支持设备布防撤防，布防后警情信息会主动上报。
  17. 国标服务同时支持udp和tcp方式，可选只监听一种或者两种都监听，tcp方式自动处理粘包问题。
  18. 国标拉流同时支持udp、tcp被动、tcp主动三种方式，每个通道都可以自由选择何种拉流方式。
  19. 内置拉流端口池，每次拉流从中取出一个，关闭流自动回收端口号，重复利用。
  20. 收流端口自动纠错，自动跳过被占用的端口，不会出现端口占用导致收流失败的情况。
  21. 支持三种取流方式自动检测离线重连，检测到离线后，自动重启点播拉流整个流程。
  22. 录像文件回放，上一个完成后自动切换到下一个继续回放，直到所有回放完成。支持高达8倍速回放。
  23. 视频播放自适应硬解码，极低资源占用，实时性极好，带悬浮条显示视频流信息，可以直接在悬浮条单击按钮保存录像文件到本地。
  24. 支持几千路国标消息交互并发，实时视频流支持64路同时显示，可以拓展更多路数。
  25. 支持阿里云等云服务器，可以分别设置内网监听地址和外网访问地址，一般云服务器上是监听地址用内网，对外访问用外网地址。
  26. 支持视频分发，也就是推流，视频通道打开后可以自动推流到流媒体服务器，其他需要的地方拉流即可，支持rtsp、rtmp、hls、webrtc等方式拉流。
  27. 实时预览和录像回放都支持推流，推流支持叠加文字和图片水印以及各种ffmpeg支持的滤镜效果，支持多个水印同时叠加。
  28. 同时支持gb28181-2011、gb28181-2016、gb28181-2022以及后续可能的所有协议版本。
  29. SIP解析和交互采用纯Qt底层代码实现，udp/tcp通信交互，祖传原创代码解析，不依赖任何第三方。
  30. 代码量少，gb28181交互部分共几千行代码，注释详细，接口友好，使用极其简单，提供非常详细的使用示例。
  31. 支持海康、大华、宇视、华为、天地伟业等所有国标设备，包括一些没有ssrc的设备。
  32. 支持所有Qt版本和编译器以及操作系统，包括但不限于win、linux、mac、android、嵌入式linux、树莓派香橙派、国产os等。

五、相关代码

cpp 复制代码 
#include "frmvideoplayback.h"
#include "ui_frmvideoplayback.h"
#include "qthelper.h"
#include "videoutil.h"
#include "gb28181server.h"
#include "gb28181helper.h"

frmVideoPlayback::frmVideoPlayback(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayback)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initConfig();
}

frmVideoPlayback::~frmVideoPlayback()
{
    delete ui;
}

void frmVideoPlayback::closeAll()
{
    this->setId("", "");
    ui->listWidget->clear();
    ui->btnStop->click();
}

void frmVideoPlayback::setServer(GB28181Server *server)
{
    this->server = server;
    ui->gb28181Widget->setServer(server);
}

void frmVideoPlayback::setId(const QString &deviceId, const QString &channelId)
{
    this->deviceId = deviceId;
    this->channelId = channelId;
}

void frmVideoPlayback::initForm()
{
    server = NULL;
    ui->sliderPosition->setRange(0, 0);
    ui->gb28181Widget->setBgText("视频回放");
    ui->gb28181Widget->setProperty("onSync", AppConfig::RecordOnSync);

    connect(ui->btnPlay, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->btnStop, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->sliderPosition, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(playControl()));
    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayStart(int)), this, SLOT(receivePlayStart(int)));
    connect(ui->gb28181Widget, SIGNAL(sig_receivePlayFinsh()), this, SLOT(receivePlayFinsh()));

    //进度定时器
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(setPosition()));
    timer->setInterval(300);
}

void frmVideoPlayback::initConfig()
{
    //ui->cboxSpeed->setEnabled(false);
    VideoUtil::loadSpeed(ui->cboxSpeed);
    ui->cboxSpeed->setCurrentIndex(ui->cboxSpeed->findData(AppConfig::RecordSpeed));
    connect(ui->cboxSpeed, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->dateStart->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordStart, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));
    connect(ui->dateStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->dateEnd->setDateTime(QDateTime::fromString(AppConfig::RecordEnd, "yyyy-MM-ddThh:mm:ss"));
    connect(ui->dateEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmVideoPlayback::saveConfig()
{
    AppConfig::RecordSpeed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toString();
    AppConfig::RecordStart = ui->dateStart->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");
    AppConfig::RecordEnd = ui->dateEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-ddThh:mm:ss");
    AppConfig::writeConfig();
}

void frmVideoPlayback::setPosition()
{
    qint64 pts = ui->gb28181Widget->getPts();
    VideoUtil::setPosition(ui->labPosition, ui->sliderPosition, pts * 100);
}

void frmVideoPlayback::receivePlayStart(int)
{
    //取出时间
    QListWidgetItem *item = ui->listWidget->currentItem();
    QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();
    QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();

    //计算时长
    qint64 duration = GB28181Helper::getDuration(startTime, endTime) * 1000;
    VideoUtil::setDuration(ui->labDuration, ui->sliderPosition, duration);
}

void frmVideoPlayback::receivePlayFinsh()
{
    timer->stop();
    ui->btnPlay->setText("暂停");
    VideoUtil::resetDuration(ui->labDuration, ui->labPosition, ui->sliderPosition);

    //暂停期间不用继续
    if (ui->btnPlay->text() == "播放") {
        return;
    }

    //如果还有下一个自动触发双击播放/过滤下刚刚关闭触发的播放结束
    int row = ui->listWidget->currentRow();
    qint64 offset = lastTime.msecsTo(QDateTime::currentDateTime());
    if (offset > 1000 && row < ui->listWidget->count() - 1) {
        ui->listWidget->setCurrentRow(row + 1);
        on_listWidget_itemDoubleClicked(ui->listWidget->currentItem());
    }
}

void frmVideoPlayback::playControl()
{
    QString ssrc = ui->gb28181Widget->getSsrcVideo();
    if (!server || ssrc.isEmpty()) {
        return;
    }

    QObject *obj = sender();
    if (obj == ui->btnPlay) {
        if (ui->btnPlay->text() == "暂停") {
            ui->btnPlay->setText("播放");
            server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Pause, 0, ssrc);
        } else {
            ui->btnPlay->setText("暂停");
            server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Play, 0, ssrc);
        }
    } else if (obj == ui->btnStop) {
        lastTime = QDateTime::currentDateTime();
        ui->gb28181Widget->stop();
    } else if (obj == ui->sliderPosition) {
        timer->stop();
        timer->start();
        ui->btnPlay->setText("暂停");
        qint64 sec = ui->sliderPosition->value() / 1000;
        server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Position, sec);
    } else if (obj == ui->cboxSpeed) {
        float speed = ui->cboxSpeed->itemData(ui->cboxSpeed->currentIndex()).toFloat();
        server->playControl(deviceId, channelId, PlayControl_Scale, speed, ssrc);
    }
}

void frmVideoPlayback::receiveStatus(GB28181Status status)
{
    if (status.deviceId != deviceId || status.channelId != channelId || status.notifyType != 121) {
        return;
    }

    //不是当前窗体产生的不用处理
    if (ui->gb28181Widget->getSsrcVideo() == status.ssrc) {
        ui->gb28181Widget->stop();
    }
}

void frmVideoPlayback::receiveRecord(const QList<GB28181Record> &records)
{
    if (!this->isVisible()) {
        return;
    }

    foreach (GB28181Record record, records) {
        QString startTime = record.startTime;
        QString endTime = record.endTime;
        QString date = startTime.mid(0, 10);
        QString start = startTime.mid(11, 5);
        QString end = endTime.mid(11, 5);

        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
        item->setData(Qt::UserRole + 1, startTime);
        item->setData(Qt::UserRole + 2, endTime);
        item->setText(QString("%0 %1 - %2").arg(date).arg(start).arg(end));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}

void frmVideoPlayback::on_btnQueryRecord_clicked()
{
    ui->listWidget->clear();
    QDateTime dateStart = ui->dateStart->dateTime();
    QDateTime dateEnd = ui->dateEnd->dateTime();
    if (dateStart >= dateEnd) {
        QtHelper::showMessageBoxError("开始时间必须小于结束时间, 请重新选择!");
        return;
    }

    server->queryRecord(deviceId, channelId, dateStart, dateEnd);
}

void frmVideoPlayback::on_listWidget_itemDoubleClicked(QListWidgetItem *item)
{
    //取出时间
    QString startTime = item->data(Qt::UserRole + 1).toString();
    QString endTime = item->data(Qt::UserRole + 2).toString();

    //停止播放
    lastTime = QDateTime::currentDateTime();
    ui->gb28181Widget->stop();
    qApp->processEvents();
    timer->start();

    //启动播放
    ui->gb28181Widget->initPara(AppConfig::ScaleMode, AppConfig::VideoMode, AppConfig::VideoCore, AppConfig::DecodeType, AppConfig::Hardware, AppConfig::ReadTimeout, false, false);
    ui->gb28181Widget->setPara(AppConfig::RecordSpeed.toFloat(), AppConfig::RecordProfile, (TransmitMode)AppConfig::TransmitMode, AppConfig::ServerIp, AppConfig::RecordPush, GB28181Widget::PlayType_Playback);
    ui->gb28181Widget->setTime(startTime, endTime);
    ui->gb28181Widget->openVideo(deviceId, channelId);
}
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