机器人基础操作
**ES机器人试教操作知识**
**1. 视角移动**
**1.1 基础模式**
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关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动
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直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动
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旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转
**1.2 步进模式**
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操作流程：
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修改位置/姿态/关节数值
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点击目标移动方向
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特点：按预设步长精确移动
**2. 拖动移动**
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启用方式：
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长按"启用"键3秒进入模式
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操作特性：
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可手动拖拽机械臂调整姿态
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退出方式：
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点击"禁用"键退出拖动模式
**3. 速度调节**
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调节位置：屏幕左下角速度百分比显示区（默认15%）
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操作方法：
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点击数字激活进度条
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拖动滚轮实时调整速度
**4. 课堂总结**
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核心要点：
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基础模式下的三种移动方式
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拖动视角的启用/禁用流程
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速度百分比调节方法
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课后练习：
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反复练习视角移动操作
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熟练掌握拖动视角切换