目录
大框架
策略脚本（LUA-官方脚本）、决策算法（C++-自定义）、ROS系统
战术
我们研究了场地的长度、宽度、禁区范围、机器人运动速度等等，发现即使 Kicker 点球往极端角度踢， 守门员还是能从中点及时赶到，所以只能考虑到守门员启动加速度较小
反正我们能做的只能往距离守门员最远的方向踢
Lua脚本语言编辑环境
官方推荐的是
SublimeText3
但是我用VScode用习惯了，就在VScode里面下了Lua Language Serve、 LuaCoderAssist
用户编写LUA脚本必须严格按照SOM软件内含LUA环境的框架格式及语法要求。
gPlay.CreatePlay{
firststate="函数名",
["函数名"]={
}
name="脚本名"
}.CreatePlay 有点像结构体，而且必须是 CreatePlay 不能是其他方法
而且 Lua 没有缩进，在句末需要逗号，注意定义函数时在中括号里面的函数名需要被双引号包含
脚本名和文件名必须相同