Devicenet主转Profinet网关助力改造焊接机器人系统智能升级

某汽车零部件焊接车间原有6台焊接机器人（采用Devicenet协议）需与新增的西门子S7-1200 PLC（Profinet协议）组网。若更换所有机器人控制器或上位机系统，成本过高且停产周期长。

《解决方案》

工程师选择稳联技术转换网关，Devicenet主站转Profinet网关，实现协议转换的"软升级"方案：

1. **硬件部署**：在每台机器人控制器与PLC间串接网关

2. **快速配置**：

• 通过网页端导入EDS文件自动解析Devicenet从站参数

• 在TIA Portal中直接映射为Profinet IO设备（GSDML文件已预置）

3. **数据映射**：将焊枪压力、焊接电流等关键参数映射到PLC的输入输出区，延时<2ms

**实施效果**

✔ 3天完成全部设备改造（比原方案节省15天停产时间）

✔ 综合成本降低92%（单台网关成本不足更换方案的1/10）

✔ 意外收获：网关自带的数据缓存功能，解决了原先通信丢包导致的焊点漏检问题

技术王工表示："本以为要动大手术，结果像给设备做了个微创手术，连程序都不用大改就能用上新系统。"------王工，设备主管

最后是一些技术小贴士

遇到信号干扰时，建议：

1. 使用带屏蔽层的紫色Devicenet专用线缆

2. 在网关PN接口侧添加磁环

3. 通过网关诊断面板实时监控通信质量