机器人拖动示教控制

机器人拖动示教控制

机器人拖动视角控制与轨迹记录

1. 知识目标

  • 体验ES机器人拖动视角操作
  • 体验ES机器人拖动轨迹记录

2. 技能目标

  • 掌握ES机器人拖动视角操作
  • 掌握ES机器人拖动轨迹记录

3. ES机器人拖动视角操作

3.1 操作步骤
  • 点击"拖动视角"按钮
  • 长按"启用"键约3秒进入拖动视角模式
  • 拖拽机器人调整姿态
  • 点击"禁用"退出拖动视角模式
3.2 注意事项
  • 退出模式后无法拖动机器人

4. ES机器人拖动轨迹记录

4.1 操作步骤
  1. 进入配置界面
    • 点击右侧任务栏"配置"
    • 选择"一般" > "记录"
  2. 创建轨迹
    • 点击"轨迹创建"
    • 进入拖动视角模式(长按"启用")
    • 点击红色录制按钮开始记录
    • 拖拽机器人完成轨迹
    • 点击绿色按钮结束录制
  3. 保存轨迹
    • 输入轨迹名称并保存
  4. 运行轨迹
    • 选择轨迹并点击"运行"
    • 在基础模式中点击"自动"复位机器人
    • 点击"确认"执行轨迹
4.2 注意事项
  • 轨迹记录需连续移动,不可停顿
  • 运行前需将机器人移至初始位置

5. 实操演示

  • 步骤1:配置 > 记录 > 创建轨迹
  • 步骤2:长按启用拖动视角模式
  • 步骤3:点击红色按钮录制轨迹
  • 步骤4:拖动机器人完成轨迹
  • 步骤5:点击绿色按钮结束录制
  • 步骤6:命名并保存轨迹
  • 步骤7:选择轨迹并运行

6. 课堂小结

  • 记录轨迹的用途:可在工程和过程中调用
  • 关键要求:轨迹记录需连续移动
  • 课后练习:使用拖动视角编写三角形轨迹程序

7. 应用场景

  • 工业自动化中的路径规划
  • 机器人教学与培训
  • 复杂姿态的快速调试
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