相机--双目立体相机

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两个镜头。

双目相机也叫立体相机--Stereo Camera, 属于深度相机**。**

作用

1,获取图像特征;

2,获取图像深度信息;

原理

原理和标定

优点

  1. **直接获取深度信息:**通过视差计算(三角测量)得到精确的深度图,无需运动或深度学习辅助。

缺点

  1. **硬件复杂,成本高:**需两个摄像头+严格标定,基线(Baseline)越大精度越高,但体积也越大。
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