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evo工具

空白木各2025-06-16 1:07

EVO工具

参考链接:

  • 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
  • ros中的EVO、APE测评------SLAM精度测评(二)
  • SLAM精度评估---evo
  • 重点关注: SLAM轨迹精度测评(TUM格式)

evo存在的问题
SLAM的精度评价工具------EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考

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