技术栈
evo工具
空白木各
2025-06-16 1:07
EVO工具
参考链接：
使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
ros中的EVO、APE测评------SLAM精度测评（二）
SLAM精度评估---evo
重点关注：
SLAM轨迹精度测评(TUM格式)
evo存在的问题
SLAM的精度评价工具------EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考
c++
上一篇：
浅谈Linux中一次系统调用的执行过程
下一篇：
从0到1构建高并发秒杀系统：实战 RocketMQ 异步削峰与Redis预减库存
相关推荐
智者知已应修善业
2 小时前
【查找字符最大下标以*符号分割以**结束】2024-12-24
c语言
·
c++
·
经验分享
·
笔记
·
算法
91刘仁德
3 小时前
c++类和对象（下）
c语言
·
jvm
·
c++
·
经验分享
·
笔记
·
算法
diediedei
3 小时前
模板编译期类型检查
开发语言
·
c++
·
算法
mmz1207
3 小时前
分治算法（c++）
c++
·
算法
一切尽在，你来
4 小时前
C++多线程教程-1.2.1 C++11/14/17 并发特性迭代
开发语言
·
c++
80530单词突击赢
4 小时前
C++入门指南：从零到精通
开发语言
·
c++
Tansmjs
4 小时前
C++编译期数据结构
开发语言
·
c++
·
算法
diediedei
4 小时前
C++类型推导（auto/decltype）
开发语言
·
c++
·
算法
兩尛
4 小时前
c++的数组和Java数组的不同
java
·
开发语言
·
c++
lhxcc_fly
5 小时前
手撕简易版的vector
c++
·
vector
热门推荐
01
GitHub 镜像站点
02
OpenCode 入门教程：介绍 · 安装 · 配置第三方 API (如 Claude)
03
Clawdbot 中文汉化版 接入微信、飞书
04
OpenClaw部署与配置教程：在Mac mini上接入国产大模型与飞书
05
2026美赛A题智能手机电池续航时间预测的连续时间数学模型
06
Claude Code + GLM4.7 避坑指南：解决 Unable to connect to Anthropic services
07
UV安装并设置国内源
08
Claude Code Skills 实用使用手册
09
Linux下V2Ray安装配置指南
10
在Trae中使用Pencil MCP