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evo工具
空白木各
2025-06-16 1:07
EVO工具
参考链接：
使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
ros中的EVO、APE测评------SLAM精度测评（二）
SLAM精度评估---evo
重点关注：
SLAM轨迹精度测评(TUM格式)
evo存在的问题
SLAM的精度评价工具------EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考
c++
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