在 SAE J1939 协议中，CAN 扩展帧的 ID 由 29 位标识符组成，具体定义如下7：
- 优先级（Priority）：占 3 位，位于 ID 的最高 3 位。数字越小优先级越高，例如 000 表示最高优先级，111 表示最低优先级。用于在总线仲裁时确定消息的发送顺序，像扭矩数据等关键控制消息会以较高优先级发送，非关键信息则以较低优先级发送。
- 保留位（Reserved，R）：占 1 位，通常在报文发送中设置为 0，便于协议后续的扩展。
- 数据页（Data Page，DP）：占 1 位，配合保留位一起使用，DP 为 0 或 1 分别表示第 0 页或第 1 页 PGN，用于扩展可由标识符表示的潜在参数组的数目。
- 协议数据单元格式（Protocol Data Unit Format，PF）：占 8 位，用于标识消息的类型或功能。
- 协议数据单元特定（Protocol Data Unit Specific，PS）：占 8 位。如果 PF 小于等于 0xF0，则 PS 表示为目标地址（DA）；如果 PF 大于 0xF0，PS 表示为组扩展（GE）。
- 源地址（Source Address，SA）：占 8 位，代表发送数据的设备地址，用于标识消息的发送者。
示例如下：比如一个扩展帧为0x18DAD0FA，
将其变为二进制数据就是0001 1000 1101 1010 1101 0000 1111 1010b（29bit为有效位）；
我们先按照定义进行数据分割得到：
|-----|---|----|----------|----------|----------|
| 110 | 0 | 0 | 11010101 | 11010000 | 11111010 |
| P | R | DP | PF | PS | SA |
从前往后进行解析就是：
P:优先级为110（优先级为6）；
R:保留位为0；
DP:第0页PGN；
PF:PGN中的0xDA；
PS:值为0xD0，其小于等于0xF0，故PS为目标地址，故目标地址为0xD0；
SA：源地址：0xFA