STM32F103的串口中断与空闲中断接收数据
1.引脚配置
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void Uart_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
2.中断处理
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //接收中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
uart1_rx_buf[uart1_rx_len]=USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
uart1_rx_len++;
}
// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) == SET)
{
USART1->SR;
USART1->DR;//清除中那标志位
uart1_rx_done=1;
}
else
{
}
}
3.串口发送
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u8 Usart1_Send(u8 * data,u16 len)
{
u16 i=0;
if(len<1)return 0;
for(i=0;i<len;i++)
{
USART_SendData(USART1,data[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
return 1;
}
4.串口解析
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void Usart1_Data_Analyse()
{
if(uart1_rx_done==1)
{
Usart1_Send(uart1_rx_buf,uart1_rx_len);
uart1_rx_len=0;
uart1_rx_done=0;
}
}