ubuntu24.4 + ros2 jazzy 安装gazebo

harmonic install

根据连接安装;

All libraries should be ready to use and the gz sim app ready to be executed.

然后这里,安装后,控制台输入 gz sim 确认是否可被执行;

harmonic gerstarted

大家根据 Step 2: Run 来测试;谢谢

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