1. 表示设想
我想针对旋转框目标检测，提出一种具有唯一性旋转框表示方法，
我的大致思路如下：
操作路径 ：最低点 ⇒ 长边（作为w） ⇒ 抬起角度 θ \theta θ
2. 表示原则
- 稳定原则：希望将长边作为支撑边，这样矩形放在地上最稳定；
- 省力原则：角度θ越小越好，因为这样抬起来比较省力；
3. 具体实现
也就是，对于某个旋转框的矩形，找到其最长的边作为width，然后找到最低支撑点，然后以支撑长边相对最低点抬起的角度作为角度的表示 θ \theta θ；
其中，
长边：指长度最长的边；
支撑点：（1）长边中y坐标最大的点，（2）如果不唯一则选择x坐标最大的点；
支撑长边：（1）包含最低支撑点的长边（2）如果不唯一选择x坐标较小的支撑长边；
支撑长边的方向是从支撑点指向长边的另一端点；
角度θ：从支撑点出发支撑长边的水平近邻夹角（向右上方是与正方向夹角，向左上方则是与负方向夹角）；
角度θ的取值范围为[0, π/2]；