Hello Robot移动操作机器人Stretch 3是一款面向多场景任务设计的具身智能平台。它基于 WHIRL（In-the-Wild Human Imitating Robot Learning）方法，能够从人类操作视频中自动提取动作逻辑，无需人工标注即可完成日常任务的学习与执行。
Hello Robot具身智能移动操作机器人Stretch 3：开源、灵巧、友好
Stretch 3移动操作机器人配备7自由度机械臂、高精度 RGBD 摄像头及多模态感知系统，支持"观看-执行-优化"的闭环学习流程，在家庭服务、实验室自动化等非结构化环境中展现出良好的泛化能力和自主适应性。
🔍 WHIRL 方法解析：三阶段闭环学习流程
WHIRL方法通过观察人类手部动作与对象交互获取先验，在现实互动中重复并探索这些先验，利用对齐人类与机器人视频的目标函数优化任务策略，实现从人类视频的高效学习。
第一阶段：视觉感知与动作提取
Stretch 3移动操作机器人利用内置摄像头捕捉人类操作视频，并通过视觉算法识别重要动作，如"抓取杯子"或"开关门"。系统可自动提取手部轨迹、目标位置等信息，提升数据采集效率。例如在"整理桌面"任务中，机器人能识别不同物品的摆放顺序与抓取姿势。
第二阶段：任务执行与策略优化
将提取到的动作转化为机器人可执行的操作指令后，Stretch 3 采用采样评估策略对每次执行进行反馈优化。在搬运任务中，机器人会根据不同物体的重量动态调整夹持力度与路径，逐步提高成功率。
第三阶段：视频对齐与策略迭代
通过代理无关的视频对齐技术，Stretch 3可分析人类与机器人操作视频的时序差异，归纳出适用于不同环境的通用操作流程。例如在"开门"任务中，系统能适配多种门把手类型并持续优化策略参数。
⚙️ 硬件配置与核心技术亮点
Hello Robot 移动操作机器人Stretch 3的硬件平台集成了多项创新技术：
**多模态感知系统：**RGBD摄像头支持三维建模与接触力反馈；
**开源开发平台：**兼容ROS 2，提供SDK和示例代码，便于快速定制任务流程；
轻量化设计：机械臂负载能力强，底盘灵活，适合狭窄空间作业。
🏢 应用场景
家庭服务
Stretch 3移动操作机器人可完成物品整理、餐具搬运、开关控制等日常任务，为智能家居提供实用解决方案。
教育与研发
作为移动操作机器人开发平台，Stretch 3支持算法验证、任务模拟和教学实践，是高校与研究机构的理想工具。
💡 核心价值总结
高效学习能力：无需人工标注即可从视频中提取操作逻辑，降低训练成本；
强泛化性能：支持跨环境任务迁移，适应多样化的使用场景；
开放生态支持：基于开源架构，便于集成SLAM导航、避障等功能模块