OPC通信 - 技术栈

OPC DA组件

基本读取

使用Regsvr32对OPCDAAuto.dll进行注册

Regsvr32 OPCDAAuto.dll

注册完成后OPCDAAuto.dll的位置不能随便移动

1、在c#控制台项目中，需要添加COM引用，名称：OPC DA Automation Wrapper

2、将项目修改为x86平台

3、创建OPCDAServer连接

//创建OPCServer：并不是创建一个服务器，而是一个服务器连接

OPCServer server = new OPCServer();

//参数ProgID

server.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6");

server.Connect("Kepware.KEPServerEX.V6")硬编码，可修改为：

cs 复制代码

//获取本机所有的kepware服务器
var servers =  server.GetOPCServers();

//组件中获取的集合数组，索引都是从1开始的。servers集合，索引从1开始
server.Connect(servers[1]);

if (server.ServerState == (int)OPCServerState.OPCRunning)
{
    //标签浏览扫描
    var opcBrower = server.CreateBrowser();
    opcBrower.ShowBranches();
    opcBrower.ShowLeafs(true);
    foreach (var item in opcBrower)
    {
        Console.WriteLine(item);
    }
    OPCGroup ogp = server.OPCGroups.Add();
    //读取单个标签
    //System.Runtime.InteropServices.COMException:"0xC0040007"：标签无法识别
    OPCItem oi1 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short1", 111);
    OPCItem oi2 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short2", 111);
    OPCItem oi3 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short3", 111);
    OPCItem oi4 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short4", 111);
    //OPCDataSource.OPCDevice：实时从设备读取数据；OPCDataSource.OPCCache：读取kepware中缓存的数据
    oi1.Read((short)OPCDataSource.OPCDevice, out object value1, out object quality1, out object ts1);
    oi2.Read((short)OPCDataSource.OPCDevice, out object value2, out object quality2, out object ts2);
    oi3.Read((short)OPCDataSource.OPCDevice, out object value3, out object quality3, out object ts3);
    oi4.Read((short)OPCDataSource.OPCDevice, out object value4, out object quality4, out object ts4);

    //批量读取数据
    Array serverHandles = new int[]
    {
        0,//OPCDA的组件，默认对数组的读取都是从1开始的，所有数组中的数据，要放到索引1之后
        oi1.ServerHandle,
        oi2.ServerHandle,
        oi3.ServerHandle,
        oi4.ServerHandle,
    };
    Array values = new Object[] { 0 };//读到的数据也是从索引1开始存储的
    Array errors = new Object[] { 0 };
    object qualitys = new object();
    object ts = new object();
    ogp.SyncRead(
        Source: (short)OPCDataSource.OPCDevice,
        NumItems: 4,//一次请求的标签数量
        ServerHandles: ref serverHandles,
        Values: out values,
        Errors: out errors,
        Qualities: out qualitys,
        TimeStamps: out ts
        );
}

异步读取

cs 复制代码

//异步读取
int transactionId = 123;//这个相当于请求的幂等性
ogp.IsSubscribed = true;//异步读取需要打开订阅标识
ogp.AsyncRead(NumItems: 4,
    ServerHandles: ref serverHandles,
    Errors: out errors,
    TransactionID: transactionId,
    CancelID: out int cancelId//将异步读取的任务分配一个编号
    );
//ogp.AsyncCancel(cancelId);//可以使用cancelId编号，手动取消那些耗时的操作
ogp.AsyncReadComplete += Ogp_AsyncReadComplete;//读取完成之后回调


/// <summary>
/// 异步读取回调
/// </summary>
/// <param name="TransactionID"></param>
/// <param name="NumItems"></param>
/// <param name="ClientHandles">和OPCItem设置的ClientHandle匹配，ClientHandles的顺序来确定OPCItem返回值的顺序</param>
/// <param name="ItemValues"></param>
/// <param name="Qualities"></param>
/// <param name="TimeStamps"></param>
/// <param name="Errors"></param>
private static void Ogp_AsyncReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps, ref Array Errors)
{
	
}

OPCDA订阅模式

cs 复制代码

OPCItem oi1 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short1", 111);
OPCItem oi2 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short2", 222);
OPCItem oi3 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short3", 333);
OPCItem oi4 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short4", 444);
OPCItem oi5 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.ShortArray", 555);

ogp.IsSubscribed = true;//打开订阅标识
ogp.DataChange += Ogp_DataChange;//数据变化时，触发回调

/// <summary>
/// 监听ogp关联的OPCItem节点数据
/// </summary>
/// <param name="TransactionID"></param>
/// <param name="NumItems"></param>
/// <param name="ClientHandles"></param>
/// <param name="ItemValues"></param>
/// <param name="Qualities"></param>
/// <param name="TimeStamps"></param>
private static void Ogp_DataChange(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps)
{

}

OPCDA写入

cs 复制代码

OPCItem oi1 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short1", 111);
OPCItem oi2 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short2", 222);
OPCItem oi3 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short3", 333);
OPCItem oi4 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.Short4", 444);
OPCItem oi5 = ogp.OPCItems.AddItem("数据类型示例.16 位设备.R 寄存器.ShortArray", 555);//读取数组

oi1.Write(456);//单次写入

//批量写入
Array writeArray = new Object[] {
 0,
 111,
 222,
 333,
 444,
 new short[] { 123,456,789,666}//这个地方不需要使用0进行占位。写入的数组元素个数和kepware里数组的个数相同，否则写不进去
};
//同步写
ogp.SyncWrite(
 NumItems: 5,
ServerHandles: ref serverHandles,
Values: ref writeArray,
Errors: out errors
 );

ogp.IsSubscribed = true;
//ogp.AsyncWrite();异步写
ogp.AsyncWriteComplete += Ogp_AsyncWriteComplete;//异步写回调