此处提供一个最简单的仿真模型，输入量为
真值表内部：
D1\D2\D3\D4是每一组各个条件的逻辑组合，Contiontable的最后一行ACTIONS的1和2对应的是Action Table的行动1和行动2；
使用Truthtable这个模块，可以避免if-else的多重嵌套行为，将每一种判断条件的结果列清楚，使代码尽可能清楚易懂。
真值表也可以采用这种写法：用标识符对应状态
