12-STM32F103RCT6的多串口使用基于库函数

水果里面有苹果2025-07-13 21:24

STM32F103RCT6的5串口使用基于库函数

1.

c 复制代码 
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
u8 uart1_rx_buf[128];	//读取接收到的数据
u8 uart1_rx_len;
u8 uart1_rx_done=0;

u8 uart2_rx_buf[128];	//读取接收到的数据
u8 uart2_rx_len;
u8 uart2_rx_done=0;

u8 uart3_rx_buf[128];	//读取接收到的数据
u8 uart3_rx_len;
u8 uart3_rx_done=0;

u8 uart4_rx_buf[128];	//读取接收到的数据
u8 uart4_rx_len;
u8 uart4_rx_done=0;

u8 uart5_rx_buf[128];	//读取接收到的数据
u8 uart5_rx_len;
u8 uart5_rx_done=0;

u16 times=0;
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
void Uart1_Init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟

	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 		//初始化串口1
	
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
	{	
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		uart1_rx_buf[uart1_rx_len]=USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		uart1_rx_len++;
  } 
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
  else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) == SET)
  {
		USART1->SR;
    USART1->DR;//清除中那标志位
		uart1_rx_done=1;
	}
	else
	{
	}
} 

u8 Usart1_Send(u8 * data,u16 len)
{
	u16 i=0;
	if(len<1)return 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		USART_SendData(USART1,data[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	return 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Uart2_Init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 		//初始化串口1
	
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 
}
//
void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
	{	
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
		uart2_rx_buf[uart2_rx_len]=USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		uart2_rx_len++;
  } 
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
  else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) == SET)
  {
		USART2->SR;
    USART2->DR;//清除中那标志位
		uart2_rx_done=1;
	}
	else
	{
	}
} 
//
u8 Usart2_Send(u8 * data,u16 len)
{
	u16 i=0;
	if(len<1)return 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		USART_SendData(USART2,data[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	return 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Uart3_Init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(USART3);  //复位串口2
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 		//初始化串口1
	
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口1 
}
//
void USART3_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
	{	
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
		uart3_rx_buf[uart3_rx_len]=USART_ReceiveData(USART3);	//读取接收到的数据
		uart3_rx_len++;
  } 
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
  else if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) == SET)
  {
		USART3->SR;
    USART3->DR;//清除中那标志位
		uart3_rx_done=1;
	}
	else
	{
	}
} 
//
u8 Usart3_Send(u8 * data,u16 len)
{
	u16 i=0;
	if(len<1)return 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		USART_SendData(USART3,data[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	return 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Uart4_Init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(UART4);  //复位串口2
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 		//初始化串口1
	
  USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口1 
}
//
void UART4_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
	{	
		USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
		uart4_rx_buf[uart4_rx_len]=USART_ReceiveData(UART4);	//读取接收到的数据
		uart4_rx_len++;
  } 
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
  else if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_IDLE) == SET)
  {
		UART4->SR;
    UART4->DR;//清除中那标志位
		uart4_rx_done=1;
	}
	else
	{
	}
} 
//
u8 Usart4_Send(u8 * data,u16 len)
{
	u16 i=0;
	if(len<1)return 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		USART_SendData(UART4,data[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	return 1;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Uart5_Init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
	USART_DeInit(UART5);  //复位串口2
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); 		//初始化串口1
	
  USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(UART5, ENABLE);                    //使能串口1 
}
//
void UART5_IRQHandler(void)                	//串口5中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) == SET)  //接收中断
	{	
		USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);
		uart5_rx_buf[uart5_rx_len]=USART_ReceiveData(UART5);	//读取接收到的数据
		uart5_rx_len++;
  } 
	// 空闲中断的时候说明串口没数据了，收集完成
  else if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_IDLE) == SET)
  {
		UART5->SR;
    UART5->DR;//清除中那标志位
		uart5_rx_done=1;
	}
	else
	{
	}
} 
//
u8 Usart5_Send(u8 * data,u16 len)
{
	u16 i=0;
	if(len<1)return 0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		USART_SendData(UART5,data[i]);
		while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
	}
	return 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Usart_Progess()
{
	if(uart1_rx_done==1)
	{
		Usart1_Send(uart1_rx_buf,uart1_rx_len);
		uart1_rx_len=0;
		uart1_rx_done=0;	
	}
	if(uart2_rx_done==1)
	{
		Usart2_Send(uart2_rx_buf,uart2_rx_len);
		uart2_rx_len=0;
		uart2_rx_done=0;	
	}
	if(uart3_rx_done==1)
	{
		Usart3_Send(uart3_rx_buf,uart3_rx_len);
		uart3_rx_len=0;
		uart3_rx_done=0;	
	}
	if(uart4_rx_done==1)
	{
		Usart4_Send(uart4_rx_buf,uart4_rx_len);
		uart4_rx_len=0;
		uart4_rx_done=0;	
	}
	if(uart5_rx_done==1)
	{
		Usart5_Send(uart5_rx_buf,uart5_rx_len);
		uart5_rx_len=0;
		uart5_rx_done=0;	
	}

}
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
/*******************************************************************************************/
u8 a[2]={0x05,0x04};
int main(void)
{ 
	delay_init();		  																//初始化延时函数
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//中断优先级分组
	IWDG_Init(4,2500);    														//主时钟40K，与分频数为64,625,溢出时间为2s
	Uart1_Init(115200);																//串口初始化
	Uart2_Init(115200);																//串口初始化
	Uart3_Init(115200);																//串口初始化
	Uart4_Init(115200);																//串口初始化
	Uart5_Init(115200);																//串口初始化
	All_GPIO_Init();																	//所有GPIO初始化
	Timer1_Init(999,71);															//10ms,72000000/7200=10k,10k/100=100hz.																		//定时器初始化

	while(1)
	{
		Time_Cycle();																		//控制状态指示灯函数
		IWDG_Feed();																		//喂狗
		Usart_Progess();

	}
}
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