Ubuntu18.04 系统重装记录

1 安装google拼音

https://blog.csdn.net/weixin_44647619/article/details/144720947

你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

2 安装nvidia驱动

复制代码

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-390

我的电脑显卡驱动程序对应390，应该事先先查一下版本。

此时显示E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法

好像是某个进程被占用，重启电脑，重复上面三条命令。

nvidia-smi 验证是否安装成功

3 查看风扇转速

复制代码

sudo apt install lm-sensors
sensors     //查询风扇转速

4 locate命令安装

因为后面需要定位某些安装软件或文件的位置，所以安装这个。

复制代码

sudo apt install mlocate

5 gcc/g++安装

参考Ubuntu安装gcc和g++图文教程一文。不知道为什么我安装好后，版本显示7.5.0，而参考文中是11多

6 cmake 3.29.0

参考ubuntu 20.04安装(升级)cmake一文

7 不能播放B站视频

参考参考

8 code安装

新版本的code不再支持18.04，安装比较就的版本

参考ubuntu18.04.1无法安装vscode（安装依赖无效）安装。

1.85下载网址
 安装方法

安装好后左下角extensions安装

C/C++

Cmake

Cmake Tools

9 eigen 3.2.10

Ubuntu 下Eigen库的安装和配置

10 opengl

参考ubuntu14.04安装opengl

11 Pangolin0.5

复制代码

cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

提示错误：

CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):

Could not find GLEW

Call Stack (most recent call first):

src/CMakeLists.txt:130 (find_package)

解决：

复制代码

sudo apt install libglew-dev

12 Sophus (此处有误)

安装参考链接视觉SLAM十四讲之安装Sophus库,

注意Sophus分为模板类和非模板类，我安装的是模板类。另外，需要提前安装fmt，可以先通过fmt --version看看是否安装过

复制代码

cd include/
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd fmt
mkdir build
cmake ..
make
sudo make install

然后安装Sophus。注意下面的代码中的git链接我换成了国内一位博主分享的链接，不喜欢的话，可以继续采用上面博客链接中从github中下载。

复制代码

    cd include/
    git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
    cd Sophus/
    mkdir build
    cd build/
    cmake ..
    make
    sudo make install
    ```
我按照上面的顺序安装，用fmt--verison检查时发现已经安装了fmt8.28

13 我从sophus安装开始更换了参考安装方法

【视觉SLAM十四讲】各种库的安装及代码实践这位大神总结的不错。

安装ROS参考一下

https://cloud.tencent.com/developer/article/2038389