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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
简介
硬件接口
PDM方案
RK 平台支持 PDM 协议的数字麦或者 ADC，支持 最大8个 MIC 阵列，支持 16 ~ 24 bits 位宽，支持 8 ~ 48k 采样率，支持 高通滤波：3.79 Hz, 60 Hz, 243 Hz, 493 Hz。
使用 PDM接口 连接麦克风阵列（不经过I2S/TDM），则需要依赖SoC内置的 PDM控制器 直接处理PDM信号。
PDM麦克风 → RK PDM控制器 ：
每个PDM麦克风需连接至SoC的PDM接口（
CLK时钟线 +DATA数据线），4个麦克风通常需要：
- 1组共享的PDM_CLK（主时钟，由SoC提供）
- 4条独立的PDM_DATA线（每个麦克风一条）。
信号流 ：
PDM麦克风 → PDM控制器（硬件解码为PCM）→ DMA传输 → 内存 → 应用层
驱动开发
DTS配置
/* PDM0控制器 - 基础配置 */
pdm0: pdm@273b0000 {
compatible = "rockchip,rk3576-pdm"; // 驱动兼容性标识
reg = <0x0 0x273b0000 0x0 0x1000>; // 寄存器物理地址范围
interrupts = <0 202 4>; // 中断号(202)及高电平触发(4)
clocks = <&cru 508>, <&cru 507>, <&cru 511>; // 时钟源：主时钟/HCLK/输出时钟
clock-names = "pdm_clk", "pdm_hclk", "pdm_clk_out"; // 时钟标识
dmas = <&dmac0 4>; // 使用DMA控制器0通道4
dma-names = "rx"; // DMA方向(接收)
pinctrl-names = "default", "idle", "clk"; // 引脚状态定义
pinctrl-0 = <&pdm0m0_sdi0 &pdm0m0_sdi1 &pdm0m0_sdi2 &pdm0m0_sdi3>; // 默认数据引脚
pinctrl-1 = <&pdm0m0_clk0_idle &pdm0m0_clk1_idle>; // 空闲时钟引脚
pinctrl-2 = <&pdm0m0_clk0 &pdm0m0_clk1>; // 工作时钟引脚
#sound-dai-cells = <0>; // 无附加参数
sound-name-prefix = "PDM0"; // 声卡设备前缀
status = "disabled"; // 默认禁用
};
/* PDM0引脚复用 - 支持4种模式(m0-m3) */
pdm0 {
// 模式0 (m0) - 基础引脚配置
pdm0m0_clk0: rockchip,pins = <0 20 3 &pcfg_pull_none>; // GPIO0_B4, 功能3, 无上拉
pdm0m0_sdi0: rockchip,pins = <0 24 3 &pcfg_pull_none>; // GPIO0_C0
// 模式1 (m1) - 备用引脚组
pdm0m1_clk0: rockchip,pins = <1 9 5 &pcfg_pull_none>; // GPIO1_B1, 功能5
// 模式2/3配置省略...
};
/* PDM空闲状态引脚 */
&pinctrl {
pdm0m0_clk0_idle: rockchip,pins = <0 20 0 &pcfg_pull_none>; // 空闲状态: GPIO模式(0)
pdm1m1_clk0_idle: rockchip,pins = <4 6 0 &pcfg_pull_none>; // GPIO4_A6
};
/* 虚拟编解码器 */
pdmics: dummy-codec {
compatible = "rockchip,dummy-codec"; // 虚拟设备驱动
#sound-dai-cells = <0>; // 用于声卡绑定
};
/* PDM麦克风阵列声卡 */
pdm_mic_array {
compatible = "simple-audio-card";
simple-audio-card,name = "rockchip,pdm-mic-array"; // 设备名称
simple-audio-card,cpu {
sound-dai = <&pdm1>; // 绑定到PDM1控制器
};
simple-audio-card,codec {
sound-dai = <&pdmics>; // 使用虚拟编解码器
};
};