AIBOX硬件设计概述

AIBOX硬件设计概述

机载AI盒子作为无人机轻量级高算力飞行大脑,主要实现无人机的信号增强、SLAM边缘计算和兼容控制功能。支持主流神经网络深度学习,满足实时边缘AI计算。

  • 硬件架构描述

机载AI盒子包含六个部分:

1)高性能嵌入式多核CPU(不低于8核)实现数据处理功能;

2)高速USB接口的5G、1.4G和无线WIFI通信模块,内置PCB天线;

3)高速PCIE数据通讯接口的GPU算力模块;

  1. 高速千兆网口拓展内置激光雷达及外置网络设备;

5)兼容大疆、道通等主流无人机通信控制的控制接口(大疆E-PORT);

6)对外USB外设接口;

7)独立外部供电以及对外供电;

8)LED指示灯等I/O接口电路;

  • 硬件性能描述

CPU模块采用安全自主可控的瑞芯微RK3588嵌入式硬件方案,支持国内操作系统,麟Linux、统信UOS等。八核64位4个Cortex-A76和4个Cortex-A55 ,8nm 先进工艺,主频高达2.4GHz ;

通信模块支持国内三大运营商5G高速接入,支持5G NR/LTE/WCDMA多种制式;内置5G天线SMA接口4个,支持5G MIMO大带宽、高速率通讯;内置1.4G天线接口2个;内置WIFI6天线,实现20MB/s高速率数据传输。

算力模块可扩展GPU算力32TOPs INT8;兼容CUDA架构,支持TensorFlow/MXNet/PyTorch等AI主流神经网络架构;

备注:目前AIBOX设计采用核心板的方案,产品定型后采用一体化设计方案。一体化优势:布局更合理,体积最优化,重量最优。最新的一个版本对外支持3个独立千兆接口。支持根据不同机型以及不同客户的硬件选型及设计。

  • 激光雷达通信接口

用于外接激光雷达模块,通信信号为百兆以太网接口,接口形式为M12接口。原理图如下:

  • AI算力模块接口

该模块功能是提高AI-BOX算力,增强数据处理能力。和核心板通信接口为PCIE3.0.原理图如下:

  • A通道5G模块接口

该5G模块通过公网和平台传输大疆无人机视频数据,通信接口为USB2.0 原理图如下:

  • B通道5G模块接口

该5G模块通过专网和平台传输大疆无人机视频数据,通信接口为USB3. 原理图如下:

  • 1.4G通信模块接口

该1.4G模块通过公网和平台传输大疆无人机视频数据,通信接口为USB2.0 原理图如下:

  • WIFI通信模块

主要用AI-BOX的调试和程序更新、数据下载等功能。原理如下

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