今天了解了下I2C：
1.I2C电路结构
I2C通信示意图：
数据传输阶段
- 主→从模式 （写操作）：
- 主机控制SCL时钟（把SCL拉低）
- 主机向SDA线发送数据（每次8位+1位ACK）
- 主←从模式 （读操作）：
- 主机仍控制SCL时钟（把SCL拉低）
- 从机向SDA线发送数据（主机接收）
停止条件（STOP）
- 通信结束信号：SCL高电平时，SDA出现上升沿
- 释放总线控制权
起始位：SCL高时SDA下降沿
停止位：SCL高时SDA上升沿
每个字节后的ACK应答（第9个时钟脉冲）
I2C通信流程：
2.I2C数据帧结构
- 完整地址 = 7位设备地址 + R/W位（共8位）
- R/W位：为1时表示读，为0时表示写
寻址：
3.I2C写字节
SDA前几个波形为地址的数据，后几个波形为写入的字节
4.I2C读字节
5.I2C的速度模式
6.I2C的数据引脚表
