文章目录
- [0 视屏讲解与演示](#0 视屏讲解与演示)
- [1 案例演示](#1 案例演示)
- [2 参数详解](#2 参数详解)
- [1 运行参数](#1 运行参数)
0 视屏讲解与演示
1 案例演示
周长使能查找U型槽
短轴使能查找U型槽
面积筛选区域
当条件不符合是，该模块显示红色，状态为NG
显示二值图像
显示Blob图像
2 参数详解
Blob分折 ，即在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程，Blob分析工具可以提供图像中目标物体的某些征 ，如存在性、数量、位置、形状、方向以及Blob间的拓扑关系等信息。
1 运行参数
阈值方式
- 当输入图像为二值图时可选不进行二值化，其他情况如下：
- 单阈值
暗于背景------[0，低阈值-1] 灰度值的blob目标被检测出；亮于背景------[低阈值，255] 灰度值的blob目标被检测出；
- 双阈值------当高阈值亮于低阈值时，目标灰度范围为[低阈值，高阈值]，当低阈值设置高于高阈值时，目标灰度范围为[0，高阈值]和[低调值，255]；
- 自动阈值------根据图像自动配置调值；
- 单阈值值、双阈值或自动阈值；
低阈值------可配置阈值下限；高阈值------可配置阈值上限；
- 软阈值（固定）
亮于背景------高低阈值之间被分为柔和度设置的份数作为过渡区[低阈值、254]之间区域置1；暗于背景------[0、低阈值]之间区域置1;
- 软阈值（相对）------目标边缘模糊，特征不明显的blob可以考虑使用；
- 查找个数------设置查找Blob图形的个数；
- 孔洞最小面积------blob区域内容忍的最小非blob区域面积，不大于该值，则将孔满填充为blob；
- 轮廓输出使能------开启后模块显示Blob轮胞；
- Blob图像输出------关闭后不输出Blob分析后图像；
- 二值化图输出------关闭后不输出Blob分析后的二值化图像；
极性 ------很明显图中目标物亮于背景
轮廓输出使能
Blob图像输出------以抓到的Blob发的目标输出
二值化图输出------可以看到除了目标物，还有杂点
低阈值--高阈值，阈值范围之外的就不会选取
当阈值方式 设软阈值（固定），软阈值柔和度为0时，低于的低阈值的目标就不会选中，
适当调整软阈值，就可以自适应找到阈值以外的目标；
