单片机充电的时候电池电压会被拉高，如何检测电压？

在单片机充电过程中检测电池电压时，若充电导致电压被拉高，可采用以下方法实现准确测量：

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1. 分时检测法（推荐）

• 原理：在充电暂停的间隙（如PWM充电的关断周期）快速测量电池电压，避免充电电流干扰。

• 实现步骤：

  1. 控制充电MOSFET/开关短暂关闭（如10ms）。

  2. 立即通过ADC读取电池电压（利用外部或单片机内置ADC）。

  3. 重新开启充电。

• 优点：无需额外电路，成本低。

• 注意：需确保充电暂停时间足够短，避免影响充电效率。

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2. 硬件滤波 + 电压补偿

• 低通滤波电路：

  • 在电池电压检测路径上添加RC低通滤波（如10kΩ + 1μF，截止频率~16Hz），衰减充电纹波。

  • 滤波后电压接近真实电池电压（因电池内阻导致的压降较小）。

• 动态补偿：

  • 通过实验测量充电电流与电压抬升的关系（如0.1V/A），在代码中补偿修正：
    真实电压 = 测得电压 - (充电电流 × 补偿系数)

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3. 差分检测法

• 检测电池内阻压降：

  1. 使用两个ADC通道分别测量电池正极电压（V_CHG）和负载端电压（V_BAT）。

  2. 计算压差：ΔV = V_CHG - V_BAT，通过已知充电电流估算内阻（R_internal = ΔV / I_CHG）。

  3. 真实电压：V_BAT = V_CHG - (I_CHG × R_internal)。

• 适用场景：需已知充电电流（如通过电流传感器或恒流充电设定值）。

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4. 专用电池管理IC

• 芯片示例：TI的BQ系列（如BQ25601）、MAXIM的MAX8903等。

• 功能：

  • 集成高精度电压/电流检测。

  • 自动补偿充电内阻影响。

  • 通过I²C/SPI直接读取处理后的数据。

• 优点：简化设计，提高精度，适合高端应用。

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5. 软件处理技巧

• 数字滤波：

  • 对ADC采样值进行滑动平均或中值滤波，抑制噪声。

• 充电状态判断：

  • 若检测到电压持续上升且无负载，可判定为充电状态，启用补偿算法。

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选择建议

• 低成本方案：分时检测法 + 软件滤波。

• 高精度需求：专用电池管理IC。

• 动态电流场景：差分检测 + 电流传感器。

通过上述方法，可有效消除充电过程中的电压抬升影响，获得准确的电池电压。