一、 概述
| 特性 | I2C驱动架构 | SPI驱动架构 | USB驱动架构 |
|---|---|---|---|
| 总线类型 | 同步半双工，两线制（SCL+SDA） | 同步全双工，四线制（SCLK+MOSI+MISO+CS） | 异步全双工，差分信号（D+/D-） |
| 热插拔支持 | 不支持，需静态绑定设备（设备树或板级描述） | 不支持，需静态绑定设备 | 支持，动态枚举设备 |
| 驱动分层 | 1. 控制器驱动（platform_driver） 2. 设备驱动（i2c_driver） | 1. 控制器驱动（spi_master） 2. 设备驱动（spi_driver） | 1. 主机控制器驱动（HCD） 2. 设备驱动（usb_driver） |
| 设备枚举方式 | 通过设备树或i2c_board_info静态注册 | 通过设备树或spi_board_info静态注册 | 动态探测（通过USB协议栈自动识别） |
| 总线控制器注册 | 由platform总线枚举（如SoC内部的I2C控制器） | 由platform总线枚举（如SoC内部的SPI控制器） | 由PCI/PCIe或platform总线枚举（如xHCI控制器） |
| 数据传输模式 | 主从模式，基于地址寻址（7/10位） | 主从模式，基于硬件片选（CS） | 主机-设备模式，基于端点（Endpoint）和管道（Pipe） |
| 典型应用场景 | 低速传感器、EEPROM（100kbps~3.4Mbps） | 高速外设（Flash、ADC，可达数十Mbps） | 通用外设（键盘、存储设备，480Mbps~20Gbps） |
| Linux内核实现 | drivers/i2c/（核心层） drivers/i2c/busses/（控制器驱动） | drivers/spi/（核心层） drivers/spi/spi-xxx.c（控制器驱动） | drivers/usb/（核心层） drivers/usb/host/（主机驱动） |
关键差异说明：
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静态vs动态配置：I2C/SPI需预先定义设备连接（设备树或板级代码），而USB通过协议栈动态识别设备。
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拓扑结构：I2C支持多主多从（需仲裁），SPI为单主多从（硬件片选），USB为主从星型拓扑。
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协议复杂度：USB协议栈最复杂（包含设备描述符、配置描述符等），I2C/SPI协议更轻量
二、 I2C、SPI、USB驱动架构
根据下图linux 设备驱动都主机、外设驱动分离，Linux倾向于将主机端都驱动与外设端都驱动分离，而通过一个核心层将某种总线的协议进行抽象，外设端的驱动调用核心API间接过渡对主机驱动传输函数的调用。对于I2c、SPI这类这类具体热插拔能力的总线而言，一般在arch/arm/mach-xxx或者arch/arm/boot/dts中会有相应的板级描述信息，描述外设与主机的连接情况。
Linux的各个子系统都呈现为相同都特点，下图类比了I2C、SPI、USB驱动架构都类比 
对于USB、PCI等总线而言，由于它们具有热插拔能力，所以实际不存在类似I2c、SPI这样都板级描述信息。换句话，即便是有这类信息，其实也没有什么用，因为通过写了板子上有个U盘，但实际上没有，其实反而是制造了麻烦;相反，如果没有写，U盘一旦插入，Linux USB系统自动探测到一个U盘。
同时我注意到,I2C、SPI、USB控制器虽然给别人提供了总线，但是其实自己也是由它自身依附都总线枚举出来都。比如，对于Soc而言，这些控制器一般是直接集成在芯片内部，通过内存指令来访问，因此它们自身通过platform_driver、platform_device这种模型枚举出来都。
三、 I2C主机和外设眼里的Linux世界
I2c控制器所在驱动的platform_driver与arch/arm/match-xxx中的platform_driver(设备树中的节点)通过platform总线的match()函数匹配导致platform_driver.probe()执行，从而完成I2C控制器的注册;而I2C上面的触摸屏依附I2C_driver与arch/arm/match-xxx中的i2C_board_info指向的设备（或者设备树的节点）通过I2C总线的match函数匹配导致i2c_driver.probe()执行，从而使触摸屏展开。
下图虚线上方部分是i2c_adapater眼里的linux 世界;下方部分是i2c_clinet眼里的linux世界。其实，Linux中每一个设备通过它依附的总线被枚举出来，尽管它自身可能给别人提供总线。
