B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB、I3S 都是三维模型/地理空间数据的文件格式，但它们的用途、结构和适用场景差别很大。
1. B3DM（Batched 3D Model）
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来源/用途：
- 属于 Cesium 3D Tiles 规范，用于在 Cesium、Mapbox 这种 WebGIS 平台上分块加载大量 3D 模型（尤其是城市建筑）。
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数据内容：
- 内部通常封装了 glTF/GLB 模型数据，以及每个模型的属性（建筑ID、高度、用途等）。
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特点：
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为大规模场景优化（分块、LOD、流式加载）。
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适合浏览器端在线渲染。
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常用在倾斜摄影、城市BIM可视化。
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2. OSGB（Open Scene Graph Binary）
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来源/用途：
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来自 OpenSceneGraph 的二进制格式。
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在测绘倾斜摄影（比如 Pix4D、ContextCapture）里很常见。
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数据内容：
- 含有几何（三角网格）、纹理、场景层级结构（LOD）。
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特点：
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二进制压缩，加载比 OBJ 等快。
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不直接被 WebGIS 支持，一般需要转换（OSGB → B3DM / glTF）。
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精度高、常用于实景三维。
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3. PLY（Polygon File Format / Stanford Triangle Format）
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来源/用途：
- 最早由斯坦福大学用于 3D 扫描数据。
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数据内容：
- 顶点坐标、颜色、法线、面片连接关系等，可存 ASCII 或二进制。
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特点：
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简单、可读，适合点云或网格。
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通用性强，但不包含复杂场景层级。
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常用于科研、点云→网格处理。
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4. OBJ（Wavefront OBJ）
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来源/用途：
- 经典 3D 模型交换格式，几乎所有 3D 软件都能导入/导出。
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数据内容：
- 顶点、UV、法线、面索引等，材质贴图用 .MTL 文件配合。
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特点：
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文本格式，可读性好但体积大。
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不含动画信息（只静态几何）。
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常用于建模软件和格式中转。
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5. S3MB（SuperMap 3D Model Binary）
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来源/用途：
- 超图软件（SuperMap） 的专用三维模型二进制格式。
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数据内容：
- 类似 B3DM，存几何、纹理和属性。
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特点：
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针对超图 iServer / iClient 优化，加载速度快。
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不通用，通常要在超图生态中使用。
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6. I3S（Indexed 3D Scene Layer）
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来源/用途：
- Esri（ArcGIS）提出的三维场景服务规范，已被 OGC 采纳。
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数据内容：
- 分层的 3D 瓦片，支持倾斜摄影、BIM、点云等。
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特点：
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支持在线流式加载，LOD 优化。
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可直接在 ArcGIS、Cesium、Mapbox 中用。
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类似 B3DM 的作用，但标准不同。
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📊 对比表
| 格式 | 类型 | 常见应用 | 是否通用 | 优化方向 |
|---|---|---|---|---|
| B3DM | Cesium 3D Tiles | WebGIS 城市/建筑可视化 | 中（Cesium系） | 网络流式加载 |
| OSGB | OSG 二进制 | 倾斜摄影成果 | 否 | 桌面端渲染速度 |
| PLY | 网格/点云 | 扫描、科研 | 高 | 简单可扩展 |
| OBJ | 网格 | 建模软件交换 | 高 | 通用性 |
| S3MB | 超图专用 | 超图三维平台 | 否 | 自家平台性能 |
| I3S | OGC 标准 | ArcGIS 三维场景 | 高（GIS领域） | 在线加载、LOD |