很高兴得到了张总的支持，获得了他们雷达的数据，并写了雷达数据读取和转换文件。
1 背景
搜索后发现华测实力很强，因为他们可达到100km/h的时速，以前我只知道中电众益可以达到这个速度。
2数据格式分析
2.1 华测数据
因为长时间不编程，脑袋不灵光。
这次尝试用大模型来写代码，自己修改。发现效果很好，特别是将以前编码不足的问题解决了。
他们的数据命名方式如下
因为之前写过mala， impulse雷达；这次才发现3D GPR厂家命名方式有点相似。
2.2 mala数据
2.3 impulse数据
对比可以发现各通道的命名有点类似，因此我将原来读取mala、impulse的测线文件，gps文件的函数修改了。
函数命名如下，可满足单通道和多通道的数据读取；MALA, Impusle的没有改。
3 数据特征分析
因为只有一个测线，且是市政道路的，我只能通过明显特征来说明数据质量。
管线特征特别明显
井盖有点抽象，应该是我对天线的偏移没有设置好？
测线定位精度不错，相邻管线没有错位，good！
脱空？
涵洞？
4 小结
（1）数据格式简洁，方便读取。
（2）450M天线探测深度可达到2.2m，效果很不错；
（3）特征明显。但我不熟悉市政道路病害判别，所以只能找出明显特征分析；
疑问：
很多管线的双曲线特征只有一半，why？？？