在 MM32SPIN560C 微控制器中，串口（UART）的 DMA 传输可大幅减轻 CPU 负担，实现数据的"自动收发"。结合《MM32SPIN560C 用户手册（中文版）》中 UART 和 DMA 相关章节，以下从"原理匹配""配置步骤""关键注意事项"三方面，详解串口打印（UART 发送）如何使用 DMA。
一、先明确：UART 与 DMA 的硬件关联
根据手册内容，UART 模块支持通过 DMA 实现数据发送（TX）和接收（RX），核心关联规则如下：
- DMA 通道映射 ：
UART 的 DMA 请求需映射到指定 DMA 通道，具体映射关系可通过SYSCFG_CFGR寄存器（系统控制器配置寄存器）调整。以常用的 UART1 为例：- UART1_TX（发送）默认映射到 DMA 通道 2，若配置
SYSCFG_CFGR.UART1_TX_DMA_RMP = 1，可重映射到 DMA 通道 4； - UART1_RX（接收）默认映射到 DMA 通道 3，若配置
SYSCFG_CFGR.UART1_RX_DMA_RMP = 1，可重映射到 DMA 通道 5（参考手册"11.5.1 DMA 请求映像"章节）。
- UART1_TX（发送）默认映射到 DMA 通道 2，若配置
- DMA 传输方向 ：
串口打印为"存储器到外设"方向------DMA 从指定的 RAM 缓冲区中读取数据，自动发送到 UART 的发送数据寄存器（UART_TDR），无需 CPU 逐字节写入。
二、串口打印（UART_TX）用 DMA 的详细配置步骤
以"UART1 结合 DMA 通道 2 实现串口打印"为例，结合手册寄存器配置逻辑，步骤如下：
第一步：使能核心外设时钟
需先为 UART、DMA、SYSCFG（用于 DMA 通道重映射，可选）使能时钟，确保模块正常工作：
- 使能 UART1 时钟 ：
配置RCC_APB2ENR（APB2 外设时钟使能寄存器）的UART1位为 1（手册"5.3.8 RCC_APB2ENR"章节），UART1 挂载于 APB2 总线，时钟频率最高支持 96MHz。 - 使能 DMA 时钟 ：
配置RCC_AHBENR（AHB 外设时钟使能寄存器）的DMA位为 1（手册"5.3.7 RCC_AHBENR"章节），DMA 挂载于 AHB 总线，需确保 AHB 时钟正常。 - （可选）使能 SYSCFG 时钟 ：
若需调整 UART1 与 DMA 的通道映射（如重映射到通道 4），需配置RCC_APB2ENR的SYSCFG位为 1（手册"5.3.8 RCC_APB2ENR"章节），后续通过SYSCFG_CFGR寄存器修改映射关系。
第二步：配置 UART 基本参数（波特率、数据格式）
串口打印需先确定 UART 通信参数，确保与上位机（如电脑串口助手）匹配：
- 配置波特率 ：
通过UART_BRR（波特率寄存器）和UART_FRA（分数波特率寄存器）设置波特率。例如，若 APB2 时钟为 48MHz，需配置 9600bps 波特率，可计算UART_BRR = 48000000 / (16 * 9600) = 312（即 0x138），UART_FRA配置为 0（手册"23.7.10 UART_BRR"章节）。 - 配置数据格式 ：
通过UART_CCR（通用控制寄存器）设置：数据位（默认 8 位）、停止位（默认 1 位）、校验位（无校验则配置UART_CCR.PCE = 0）（手册"23.7.9 UART_CCR"章节）。 - 使能 UART 发送功能 ：
配置UART_GCR（全局控制寄存器）的TE位为 1（使能发送），UE位为 1（使能 UART 模块）（手册"23.7.8 UART_GCR"章节）。
第三步：配置 DMA 通道（以 DMA 通道 2 为例）
DMA 配置需明确"传输源地址、目标地址、传输数量、传输方向"等核心参数，对应手册"11.7 DMA 寄存器"章节：
- 配置 DMA 通道 2 基本参数 ：
- 选择通道：确保 DMA 通道 2 映射到 UART1_TX（默认映射，无需修改
SYSCFG_CFGR）； - 配置
DMA_CCR2（DMA 通道 2 配置寄存器）：DIR = 1：传输方向为"存储器到外设"（符合串口发送需求）；MINC = 1：存储器地址递增（发送缓冲区数据连续读取）；PINC = 0：外设地址固定（UART_TDR 地址不变）；MSIZE = 00：存储器数据宽度为 8 位（串口数据为字节格式）；PSIZE = 00：外设数据宽度为 8 位（UART_TDR 接收 8 位数据）；TEIE = 0、HTIE = 0、TCIE = 1：仅使能"传输完成中断"（可选，用于判断打印结束）；EN = 0：暂不使能通道，待参数配置完成后使能。
- 选择通道：确保 DMA 通道 2 映射到 UART1_TX（默认映射，无需修改
- 配置 DMA 传输地址与数量 ：
DMA_CPAR2（外设地址寄存器）：写入 UART1_TDR 的地址（手册"23.7.2 UART_TDR"章节，地址为 0x40013800）；DMA_CMAR2（存储器地址寄存器）：写入 RAM 中发送缓冲区的首地址（如uint8_t tx_buf[] = "Hello DMA!"，则地址为(uint32_t)tx_buf）；DMA_CNDTR2（传输数量寄存器）：写入发送数据的长度（如字符串长度为 10，则配置为 10）。
第四步：使能 DMA 与 UART 的 DMA 发送功能
- 使能 UART 的 DMA 发送请求 ：
配置UART_IER（中断使能寄存器）的TX_DMA_EN位为 1（手册"23.7.6 UART_IER"章节），允许 UART 向 DMA 发送"发送请求"。 - 使能 DMA 通道 2 ：
配置DMA_CCR2.EN = 1，DMA 开始工作------自动从tx_buf读取数据，发送到 UART_TDR，直至DMA_CNDTR2递减至 0（传输完成）。
第五步：（可选）处理 DMA 传输完成中断
若需在打印结束后执行后续操作（如发送下一段数据），可配置 DMA 传输完成中断：
- 使能 NVIC 中的 DMA 中断 ：
在 NVIC 控制器中，使能 DMA 通道 2 的中断（中断号可参考手册"10.3.2 中断向量表"），设置中断优先级。 - 编写中断服务函数 ：
当DMA_ISR.TCIF2 = 1（通道 2 传输完成标志）时，清除标志（配置DMA_IFCR.CTCIF2 = 1），并执行后续逻辑（如重新配置DMA_CNDTR2发送新数据）（手册"11.7.1 DMA_ISR"章节）。
三、关键注意事项（避坑指南）
- 地址对齐要求 ：
DMA 传输中，存储器地址和外设地址需与数据宽度对齐。例如，若数据宽度为 8 位（字节），地址无特殊要求；若为 16 位（半字），地址需为 2 的倍数（手册"11.6.4 可编程的数据传输宽度"章节）。串口打印为字节传输，无需额外处理对齐。 - DMA 通道映射唯一性 ：
每个 DMA 通道同一时间只能对应一个外设请求。若 DMA 通道 2 已用于 UART1_TX，不可再同时映射到其他外设（如 SPI1_RX）（手册"11.5.1 DMA 请求映像"章节）。 - UART 发送缓冲区空判断 ：
虽然 DMA 自动发送，但需确保 UART 发送缓冲区（UART_TDR）空闲时启动 DMA 传输。可通过读取UART_CSR.TXE位（发送缓冲区空）为 1 时，再使能 DMA 通道（手册"23.7.4 UART_CSR"章节）。 - 中断标志清除 ：
DMA 传输完成后，需通过DMA_IFCR寄存器清除中断标志（而非直接写DMA_ISR），否则中断会持续触发（手册"11.7.2 DMA_IFCR"章节）。
四、总结
MM32SPIN560C 串口打印用 DMA 的核心逻辑是"UART 触发 DMA 请求，DMA 自动完成数据搬运 "，配置时需遵循"时钟使能→UART 参数配置→DMA 通道配置→使能传输"的流程，且严格参考手册中寄存器的位定义（如 DMA_CCRx 的方向、地址递增配置，UART_GCR 的发送使能）。通过 DMA 传输，CPU 无需等待串口发送完成，可专注于其他任务，大幅提升系统效率。
电机场景串口波形中的应用：故障监测与状态分析
电机运行时，需通过串口波形监测 "电流波动、转速反馈、控制信号" 等关键参数，排查堵转、过载等故障。"UART+DMA" 的组合能确保波形数据无丢失、低延迟，具体应用如下：