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安装OpenCV
首先是准备工作，包括下面三个软件的下载和安装
- 下载OpenCV安装包，双击解压，我将其解压在【D:\opencv\】文件夹中。解压后，其目录的【build】文件夹里，是编译好的环境。为了能够在vitis中调用，还需用Mingw64重新编译。
- 下载Ming-w64，将其解压，并将解压后的【bin】文件夹添加到环境变量。打开cmd，输入
gcc -v，若出现gcc的版本信息，说明配置成功。 - 下载Cmake，若下载的压缩包，直接解压，并添加环境变量；若下载的msi文件，则双击安装。安装完成后，进入cmd，输入
cmake --version，若返回cmake的版本信息，说明配置成功。
然后配置opencv的编译信息，打开cmake-gui
- 1 将源代码地址选为opencv的sources文件夹，我这里选择【D:\opencv\opencv\sources】
- 2 新建一个build文件夹，作为其输出二进制的路径，我这里是【D:\opencv\build】。
- 3 点击下方的【Configuration】按钮，将【Specify the generator for this project】设为【MinGW Makefiles】，并选择【Specify native compilers】->【Next】->将C和C++的Compilers分别设为gcc和g+±>【Finish】->等待配置生效。
- 我这里的gcc/g++路径分别是【D:\Libs\mingw64\bin\gcc.exe】和【D:\Libs\mingw64\bin\g++.exe】。
- 4 勾选【WITH_OPENGL】、取消勾选【 OPENCV_ENABLE_ALLOCATOR_STATS】->【Configure】->等待
- 5 出现【config done】之后，单击【Generate】->出现【Generating done】，说明编译配置文件已生成。
接下来，打开命令行，进入刚刚创建的【build】文件夹，相继输入
bash
D:\opencv\build>mingw32-make
# 出现一大堆进度信息，请等待
D:\opencv\build>mingw32-make install执行完毕后，【build】下会出现【install】文件夹。
最后，配置环境变量，添加用户变量
| 变量名 | 变量值 |
|---|---|
| LD_LIBRARY_PATH | D:\opencv\build\install\x64\mingw\lib |
| OPENCV_INCLUDE | D:\opencv\build\install\include |
| OPENCV_LIB | D:\opencv\build\install\x64\mingw\lib |
并在path下新增两条路径
D:\opencv\build\install\x64\mingw\bin
D:\opencv\build\install\x64\mingw\lib运行示例程序
Xilinx在Github上提供了Vitis_Libraries，其中的vision文件夹提供了一些机器视觉方面的案例代码。其中【L1】文件夹提供了基础的opencv API，并在其【examples】文件夹中，提供了许多示例程序。这些示例程序中，一般包含两对源文件和头文件，其中以【tb】结尾的文件，为测试文件；此外还有一个【config】文件夹，用于存放配置参数。
-
1 将【L1】文件夹解压到单独的文件夹，我将其放在了Xilinx文件夹下，并重命名为opencv，即路径变为【E:\Xilinx\opencv】。
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2 新建一个Vitis HLS工程，并在工程路径下新建一个【src】文件夹，将【examples\houghlines】下的头文件和源文件复制进去，如下
xf_config_params.h
xf_houghlines_accel.cpp
xf_houghlines_accel_config.h
xf_houghlines_tb.cpp
xf_houghlines_tb_config.h -
3 在Vitis HLS中，右键【Source】->【Add Files】，选中【xf_houghlines_accel.cpp】。右键【Test Bench】->【Add Files】，选中【xf_houghlines_tb.cpp】。
-
4 点击【Project】->【Project Setting】
- 【Synthesis】->选中.cpp文件，将【Edit CFLAGS】设为下面的内容；【Simulation】->选中.cpp文件，将【Edit CFLAGS】、【Edit CSIMFLAGS】设为下面的内容。
c-ID:/opencv/build/install/include -IE:/Xilinx/opencv/include -std=c++14-
勾选【Clean Build】，将【Linker Flags】设为
-L D:/opencv/build/install/x64/mingw/lib -llibopencv_imgcodecs4120 -llibopencv_imgproc4120 -llibopencv_core4120 -llibopencv_highgui4120 -llibopencv_flann4120 -llibopencv_features2d4120
-
将【Input Argument】设为测试图片的路径，我的图片路径为
E:/work/fpga/02_hls_cv/hls_cv/src/test.png
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5 修改测试文件，将
xf_houghlines_tb.cpp第316行和356行附近的#if和#endif注释掉。
执行【C Simulation】。执行完毕后，即可在...\solution1\csim\build文件夹下，找到【out_floatref.png】、【outhls.png】这两个文件，即示例程序的运行结果。