平台
soc : rk3568
board: EVB1-DDR4-V10
软 件：Android 11
Linux：4.19.232一、前言
在RK3568平台上进行Android开发时，了解设备树源文件（Device Tree Source，DTS）对于理解硬件资源分配和配置非常重要。DTS文件描述了设备的硬件结构和属性，包括处理器、外设和中断等信息。本文将详细介绍在RK3568平台上使用DTS文件进行硬件资源配置的过程，并提供相应的源代码示例。
瑞芯微平台设备树文件通常位于sdk-xxxxxx/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip目录下：
对于rk3568平台来说，我们经常用到色设备树文件
rk3568.dtsi
rk3568-evb.dtsi
rk3568-pinctrl.dtsi
rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi 这个几个文件之间关系：
- rk3568.dtsi 芯片说明书（SoC 自带资源）
- rk3568-evb.dtsi 官方评估板的参考设计
- rk3568-pinctrl.dtsi 描述各个外设的引脚配置
- rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi 底板的硬件电路原理图映射
设备树最终文件xxxx .dtb 的生成通常遵循这样的 include 关系：
rk3568-evb1-ddr4-v10.dts → include "rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi"
→ include "rk3568-evb.dtsi"
→ include "rk3568.dtsi"最终合并后，编译生成的 rk3568-evb1-ddr4-v10.dtb 就描述了完整硬件，可以烧录到板子中了。
二、设备树文件
1. rk3568.dtsi
这是 SoC 级别的设备树，该文件主要是对 RK3568 SoC内部的硬件资源做描述，任何基于 RK3568 的开发板设备树，最终都会包含它。
硬件资源：
CPU、GIC（中断控制器）、timer UART/I2C/SPI/USB/PCIe/GMAC/DSI/CSI/GPIO/MMC/SATA 等控制器节点 内部电源域、时钟树、复位控制器 基础 pinctrl 配置（但不包含具体板子引脚复用）
2. rk3568-evb.dtsi
这是通用 EVB（Evaluation Board，评估板）级别的设备树。
在 rk3568.dtsi 的基础上，补充了评估板通用的SoC硬件资源与外设连接关系：
- 哪些 GPIO 口接了 LED、按键
- 哪些 I2C 控制器挂了电源管理芯片 (PMIC)、传感器
- 哪个 UART 做调试串口
- 哪些接口默认启用（比如 SD 卡、eMMC、SPI-NOR）
它相当于"参考板级配置"，不同厂商做自己的板子时，一般会基于它再做修改。
3. rk3568-pinctrl.dtsi
RK芯片的设备树⼀般把pinctrl节点放在soc.dtsi，例如rk3568.dtsi，⼀般位于最后⼀个节点。
该节点主要描述了rk3568 gpio控制器gpio0~gpio4详细信息。
而文件rk3568-pinctrl.dtsi则详细描述了公板对各个外设引脚配置信息，
引用了父节点pinctrl。
4. rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi
这是瑞芯微提供的公板硬件信息的板级设备树。
在 rk3568-evb.dtsi 的基础上，进一步补充/覆盖：
- 基于 i2c总线从设备信息(从设备地址，连接到哪个i2c控制器)
- 存储器配置（比如 DDR4，容量，频率）
- 电源管理细节（PMIC 的型号、LDO/BUCK 的电压）
- 板载外设的具体型号（比如 LCD 面板、触摸屏、摄像头模组）
- 针对厂商开发板的 GPIO/pinctrl 复用（哪些引脚连了什么）
- 调试开关（比如默认启用 UART2 还是 UART4）
还有csi、dsi、gmac、mdio、sata等控制器所连接的外设信息。
换句话说，这个文件就是"某个厂商某个板子的具体硬件描述"，对应 datasheet 里的原理图。
其他厂家往往会基于瑞芯微的SoC定制自己的评估版，比如正点原子的atk-3568开发板，
具体厂商/具体硬件版本的板级设备树，对应的文件如下：
rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi然后修改同级目录的Makefile即可。
三、举例
例1 摄像头ov13850
比如我们有一个摄像头ov13850，cpu通过i2c对它进行配置。
所以他需要执行父节点i2c4,
同时还要通过节点 remote-endpoint 与对应的mipi控制器csi2-dph0产生联系
例2 音频编解码芯片rk809
该芯片集成在rk3568 SoC内部的rk809内部，所以瑞芯微将该芯片信息放置在rk3568-evb.dtsi，
该芯片是语音编解码芯片，通过i2s总线连接到i2s控制器i2s1_8ch，
同时它的主时钟连接到引脚gpio1的A2，所以该引脚描述信息通过属性pinctrl-0指定,信息描述位于文件rockchip-pinconf.dtsi。
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