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01-USB驱动子系统总览：框架与核心文件导读本文是Linux USB驱动子系统的全局导读,从架构视角梳理整个USB驱动框架的分层设计、核心文件职责、模块间交互关系。帮助读者建立完整的USB子系统知识地图,知道"每个文件在哪里、做什么、怎么关联"。

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RK3576开发板GPIO驱动入门教程，基于触觉智能开发板教学-上触觉智能Purple Pi OH2开发板板载双20Pin的GPIO排针(兼容树莓派)，提供了丰富的拓展空间。本文基于Purple Pi OH2为大家讲解GPIO概念、原理、代码示例、调试方法灯。

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29 鸿蒙LiteOS RK2206 Socket编程实战 UDP通信+LWIP原理全解析B站配套视频教程【鸿蒙 LiteOS 实战 15】LwIP socket API UDP通信客户端

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27 鸿蒙LiteOS RK2206 设备连路由器完整实战（配网+联网验证+网络连通性测试）B站配套视频教程【鸿蒙 LiteOS 实战 13】设备连路由器完整实战（配网+联网验证+网络连通性测试）

阿姆智创ARM-3568A工控开发板，机器视觉设备控制升级在工业智能化转型浪潮中，机器视觉设备作为替代人眼检测、实现自动化精准作业的重要装备，正广泛应用于工业质检、智能分拣、精密测量等领域。而工控开发板作为机器视觉设备的“大脑”，其算力、接口适配性与运行稳定性，直接影响着视觉设备的检测精度、处理速度与场景适配能力。阿姆智创ARM-3568A工控开发板，以瑞芯微RK3568处理器为核心，兼具强AI算力、全工业接口、高稳定架构与灵活定制能力，专为机器视觉设备场景量身打造，为国产机器视觉设备提供高性能、低成本、可定制的核心硬件支撑。

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25 鸿蒙LiteOS GPIO轮询模式实战教程：电平读取与上升沿检测B站配套视频【鸿蒙 LiteOS 实战 11】GPIO轮询模式实战教程在鸿蒙LiteOS嵌入式开发中，GPIO分为轮询模式和中断模式两种常用开发方式。对于入门学习、低速按键检测、普通电平状态采集这类简单场景，GPIO轮询模式逻辑简单、上手无门槛、无需理解中断复杂机制，是新手必学的基础用法。

RK3506 ubuntu22.04系统编译为了确保SDK每次更新都能顺利进行，建议在更新前清理之前的编译产物。这样做可以避免潜在的兼容性问题或编译错误，因为旧的编译产物可能不适用于新版本的SDK。要清理这些编译产物，可以直接运行命令 ./build.sh cleanall。

阿姆智创ARM-3568A工控核心板，协作机械臂驱动智造升级在工业柔性化转型的浪潮中，协作机械臂作为人机共融、灵活作业的核心装备，正从高端场景走向中小制造企业，成为3C电子、汽车零部件、新能源、食品医药等行业提质增效的关键载体。而电控箱作为协作机械臂的“控制中枢”，其核心工控板的性能直接影响着机械臂的运动精度、响应速度与智能水平。阿姆智创ARM-3568A工控核心板，以瑞芯微RK3568处理器为核心，兼具强实时算力、工业接口、高稳定架构与低成本优势，专为协作机械臂电控场景量身打造，同时提供工控整机ODM定制与一站式解决方案，为协作机械臂普及提供高性价比支撑。

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瑞芯微RK3576迷你工控整机边缘计算盒子规格书参数配置性能说明，触觉智能IPC7609触觉智能研发的RK3576整机，完整型号为IDO-IPC7609-V1，可用于边缘计算、机器视觉、算力盒子、工业控制等。

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24 鸿蒙LiteOS GPIO中断实战：从原理到上升沿/下降沿详解哔站视频《【RK2206 鸿蒙LiteOS 实战 09】GPIO中断实战(上)：从原理到上升沿/下降沿详解》：https://www.bilibili.com/video/BV16XLh6wEWw/?vd_source=3a9dd7a328acafb09dd1b8d05f3e2bf7

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瑞芯微RK3572正式发布，中阶AIoT八核处理器，性能功耗双突破5月8日，瑞芯微正式发布面向中阶AIoT市场的八核处理器RK3572。这款新品以8nm先进制程为基础，在高性能、低功耗与全栈 AI 能力之间实现突破性平衡，为消费电子、智能硬件等广泛场景提供极具竞争力的算力底座。根据官方数据。RK3572相比上一代中阶平台，性能提升超过100%，典型场景功耗降低50%！

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22 鸿蒙LiteOS 互斥锁（Mutex）实战教程：多任务共享资源保护在鸿蒙 OpenHarmony LiteOS 多任务开发中，多个任务经常会同时访问同一个全局变量、外设、串口等共享资源。如果不做保护，会出现数据读写混乱、逻辑异常等问题。

程序员差不多先生

Openvela+ 瑞芯微+DeepSeek 桌面机器人实战评测最近入手了一套基于瑞芯微芯片的桌面机器人开发套件，搭配 Openvela 框架和 DeepSeek 大模型接口，本想快速搭建一个能陪聊、能办事的智能助手，结果从硬件点亮到模型跑通，中间踩了不少坑。很多开发者可能和我一样，看到“端侧 AI"、“本地部署”这些热词就热血沸腾，但真到了实操环节，才发现算力分配、延迟优化以及软硬件协同并没有想象中那么顺滑。尤其是当你要在资源受限的嵌入式设备上运行大语言模型时，每一个字节的内存管理和每一毫秒的响应延迟都变得至关重要。

边缘计算终端，前路何方？小型化，或是破局之选。当下边缘计算产业正在加速向「端侧智能化、设备小型化、部署轻量化」深度演进，越来越多的智能任务从云端下沉到边缘终端。这也给硬件方案带来了前所未有的挑战：如何在极致紧凑的空间内，承载更复杂的端侧智能任务，同时兼顾接口扩展性、开发效率与落地成本，已经成为当前嵌入式开发者、工业方案商在项目选型与落地时的核心痛点。

yolov8检测模型pt转rknn前言：步骤是pt转onnx再转rknn。以下有些要点，请看代码备注。一、pt2onnx.py二、onnx转rknn onnx2rknn.py 注意点

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瑞芯微RK3588 RKNN模型推理环境部署与功能测试技巧（下）触觉智能RK3588核心板/开发板SDK即将迎来更新，其中内核将更新至全新Linux6.1，并增加数十项软硬件资料更新与bug优化。本文将介绍瑞芯微RK3588原厂RKNN端侧模型的测试验证方法，而关于开发环境搭建可以查看先前文章。

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 04】JNI 核心语法（下）：字符串、数组与对象操作目录前言先打预防针：JNI 引用类型的核心规则，不遵守必崩一、JNI 字符串操作：jstring 全解析

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【无人售货柜・RK+YOLO】篇 6：安卓端落地！RK3576 + 安卓系统，YOLO RKNN 模型实时推理保姆级教程目录一、前置说明 & 新手扫盲新手必守的红线二、第一步：环境 & 资源准备，新手零坑版三、第二步：创建安卓项目，配置环境

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 07】RK3576 实战（一）：JNI 调用 GPIO 驱动点亮 LED目录本章核心说明一、RK3576 GPIO 硬件基础1. RK3576 GPIO 分组规则2. 硬件准备

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【RK3576 安卓 JNI/NDK 系列 05】NDK 构建系统：CMakeLists.txt 从入门到精通目录前言一、先搞懂核心概念：CMake 到底是个啥？和 NDK 啥关系？1. 什么是 CMake？2. CMake 和 NDK 的关系