无人机开源项目

1. 飞行控制系统 (Firmware)

这是无人机的"大脑",负责稳定飞行、导航和执行任务。

🔹 PX4 Autopilot

这是目前最活跃、最流行的开源飞控项目之一,由 Dronecode 基金会支持。

  • GitHub 地址: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
  • 核心特点 :
    • 功能全面: 支持多旋翼、固定翼、垂直起降(VTOL)、无人车等多种载体。
    • 强大的生态 : 与 QGroundControl 地面站深度集成。
    • 模块化设计: 基于 NuttX RTOS,性能稳定可靠。
    • 丰富的硬件支持: 官方支持 Pixhawk 系列等多种飞控硬件。
  • 适合人群: 研究人员、开发者、无人机公司,希望拥有一个功能全面、可高度定制化的飞控系统。
🔹 ArduPilot

历史最悠久、功能最丰富的开源飞控项目,拥有极其庞大的用户群。

  • GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
  • 核心特点 :
    • 载体支持极广: 除了多旋翼、固定翼、VTOL,还支持直升机、潜艇、地面车辆等。
    • 稳定性久经验证: 拥有多年的开发和实战测试积累,非常稳定。
    • 强大的社区: 拥有非常活跃和友好的社区论坛,问题容易得到解答。
  • 适合人群: 所有类型的用户,从爱好者到专业应用。尤其在传统固定翼和垂直起降领域有很强优势。

2. 地面站软件 (Ground Control Station)

用于监控无人机状态、规划任务和实时控制的核心软件。

🔹 QGroundControl

PX4 生态的官方地面站,但也完美支持 ArduPilot。

  • GitHub 地址: https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
  • 核心特点 :
    • 跨平台: 支持 Windows, macOS, Linux, Android, iOS。
    • 功能强大: 提供完整的任务规划、飞行仪表、视频流接收、参数调整等功能。
    • 用户友好: 界面设计直观,是大多数飞控用户的首选地面站。
🔹 Mission Planner

ArduPilot 生态的传统地面站,主要在 Windows 上运行。

  • GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
  • 核心特点 :
    • 功能专业: 提供了极其详细的参数配置和调试工具,适合深度用户。
    • 集成地图: 支持多种地图源,任务规划功能强大。

3. 通信协议

无人机领域事实上的标准通信协议。几乎所有开源项目和许多商业公司都使用它来在地面站、飞控、伴飞电脑和其他组件之间通信。


4. SDK 与开发库

这些库让你可以用代码(如 Python, C++)来直接控制无人机,实现自动化。

🔹 MAVSDK

基于 MAVLink 协议的现代 SDK,用于通过伴飞电脑(Companion Computer)或地面端程序控制无人机。

  • GitHub 地址: https://github.com/mavlink/MAVSDK
  • 核心特点 : 提供 Python, C++, Swift, Android 等语言的 API,是开发无人机应用程序的首选工具。你可以用它编写脚本,让无人机自主飞行、执行复杂任务。
🔹 DroneKit

一个较老的 Python 库,用于通过 MAVLink 控制无人机。


总结与如何选择

项目 类型 推荐理由
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot 飞控系统 生态活跃,文档完善,是研究和商业应用的现代首选。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot 飞控系统 功能极其丰富,稳定性久经考验,尤其擅长固定翼和VTOL。
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol 地面站 功能全面,跨平台,用户界面友好,与PX4和ArduPilot完美配合。
https://github.com/mavlink/MAVSDK 开发库 想用 Python 或 C++ 代码控制无人机、实现自动化任务时的最佳选择。

给你的入门建议:

  1. 如果你是想学习无人机软件开发

    • PX4 + QGroundControl 开始。
    • 然后用 MAVSDK-Python 编写你的第一个自动化脚本(例如:起飞 -> 飞到某个点 -> 返回 -> 降落)。
  2. 如果你有特定的硬件或应用场景

    • 查看 PX4 和 ArduPilot 的官方文档,看哪个对你的硬件支持更好。

这些开源项目构成了当今无人机技术创新的基石,从爱好者的DIY项目到NASA的科研任务都在使用它们。

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