从零上手 Rokid JSAR：打造专属 AR 桌面交互式 3D魔方，开启空间开发之旅

秋邱2025-10-14 10:12

前言

在 AR（增强现实）开发领域，复杂的环境配置、陌生的空间逻辑往往让新手望而却步。而 Rokid 推出的 JSAR（可嵌入空间 Web 运行时），恰好为 Web 开发者打开了一扇轻量化 AR 开发的大门 ------ 它无需掌握 Unity、Unreal 等重型引擎，只需用熟悉的 JavaScript/TypeScript 技术，就能快速开发可嵌入空间的 AR 小部件。

作为一名前端开发者，我一直好奇如何将 Web 技术与 AR 结合。这次通过 JSAR 开发 "AR 3D 魔方" 小部件，从环境搭建到最终在 Rokid 设备上运行，全程仅用了不到 2 小时，且没有遇到复杂的技术壁垒。本文将完整记录这次开发经历，带大家一步步实现一个能在桌面旋转的 AR 魔方，让你快速入门 Rokid JSAR 开发。

初识 Rokid JSAR

什么是 Rokid JSAR

Rokid JSAR 全称为 Rokid 可嵌入空间 Web 运行时，是 Rokid 为 YodaOS-Master 系统打造的轻量化 AR 开发框架。它的核心能力是将 Web 技术（HTML/CSS/JS/TS）与空间场景结合，让开发者能快速开发 "空间小部件"------ 这些小部件可嵌入到 AR 桌面、场景中，既可以是 2D 信息面板，也可以是 3D 交互模型（如本次的地球仪）。

简单来说，JSAR 解决了 "Web 开发者如何低成本入门 AR" 的问题：无需学习新的编程语言，只需用 Web 技术栈，就能让自己的作品 "进入" AR 空间。

JSAR 的核心功能

对新手最友好的核心功能，主要有以下 5 点：

  • Web 技术兼容：支持标准 Web API（如 fetch、Canvas）和 TypeScript，同时兼容 Babylon.js（轻量级 3D 引擎），Web 开发者可无缝迁移技术能力；

  • VS Code 一体化开发：通过 JSAR DevTools 插件，在 VS Code 内就能完成代码编辑、3D 场景预览、真机调试，无需切换多工具；

  • 空间隔离安全：每个 JSAR 小部件运行在独立沙箱中，不会相互干扰，避免了多应用冲突问题；

  • 轻量化打包：最终产物为 .idp 压缩包，包含所有资源（模型、脚本、图片），体积控制在 10MB 内，适合 AR 设备加载；

  • 多端预览：支持 VS Code 内置预览、Web 浏览器预览、Rokid 设备（如 Rokid Max）实时预览，开发过程中可快速验证效果。

  1. 使用场景

作为新手，优先选择以下场景入手 JSAR 开发，避开复杂需求：

  • 推荐场景：

    • 桌面装饰小部件：如 3D 地球仪、动态宠物、星座模型；

    • 信息展示工具：如实时股票面板、天气卡片、待办事项列表；

    • 轻交互工具：如计算器、单位转换器（2D 界面 + 简单逻辑）。

  • 不推荐场景：

    • 独立 AR 游戏（如 3D 射击游戏）：JSAR 不支持复杂物理引擎；

    • 大型场景应用（如虚拟展厅）：小部件设计初衷是 "轻量化"，不适合承载大量资源；

    • 封闭交互体验（如需要全屏独占的应用）：JSAR 小部件需嵌入现有 AR 空间，无法独占设备。

配置开发环境

JSAR 开发环境配置非常简单，全程围绕 VS Code 展开，核心是安装 3 个工具：VS Code、Node.js、JSAR DevTools 插件。

  1. 安装 Visual Studio Code

若已安装 VS Code，可通过 "帮助 → 关于" 查看版本，低于要求则点击 "检查更新" 升级。

  1. 安装 Node.js

JSAR 项目依赖 npm 管理包，需先安装 Node.js：

  • 下载地址：Node.js 官网

  • 版本要求：≥ 18.0.0（推荐安装 LTS 版本，如 20.x，稳定性更高）

  • 验证安装：打开 VS Code 终端（Ctrl + `），输入以下命令，若能显示版本号则安装成功：

node -v

npm -v

  1. 安装 JSAR DevTools 插件

这是 JSAR 开发的核心插件，支持项目创建、场景预览、打包，有两种安装方式：

（1）通过 VS Code 商店安装

  1. 打开 VS Code，点击左侧 "拓展" 图标（或按 Ctrl + Shift + X）；

  2. 在搜索框输入 "JSAR DevTools"，找到作者为 "RokidMCreativeLab" 的插件；

  3. 点击 "安装"，等待安装完成后重启 VS Code 生效。

（2）通过 .vsix 安装（推荐）

  1. 下载 .vsix 安装包：vscode-jsar-devtools-latest.vsix；

  2. 打开vscode的拓展，后点击从vsix安装...

  1. 选择下载好的 .vsix 文件，等待安装完成并重启 VS Code。

安装完成后，在 VS Code 左侧会出现 "JSAR" 图标，说明插件已就绪。

JSAR 小部件开发实践------3D魔方

项目概述

这是一个专为JSAR（JavaScript Augmented Reality）运行时环境设计的原生3D应用。该项目充分利用JSAR的平台特性，在AR/VR设备上提供高性能的3D魔方交互体验，展示了如何在跨平台扩展现实环境中构建沉浸式3D应用

项目结构解析

这就是目录结构，这需要简单的四个个文件。

pasckage.json

package.json 是项目的配置文件，记录项目名称、版本、依赖等信息，用于管理项目依赖和配置。

TypeScript 复制代码 
{
  "name": "your-jsar-widget-name",
  "displayName": "Display Name",
  "version": "1.0.0",
  "description": "The template widget",
  "main": "main.xsml",
  "scripts": {},
  "files": [
    "main.xsml",
    "lib/*.ts",
  ],
  "author": "Yorkie Liu <yorkiefixer@gmail.com>",
  "license": "Apache-2.0",
  "devDependencies": {
    "@yodaos-jsar/types": "^0.2.1-rc0"
  }
}

main.xsml

main.xsml主要作用作为程序的入口，连接视图与逻辑代码。

XML 复制代码 
<xsml version="1.0">
  <head>
    <title>JSAR cube</title>

    <script src="./lib/main.ts"></script>
  </head>
  <space>
    <mesh id="model" ref="model" selector="__root__" />
  </space>
</xsml>

tsconfig.json

tsconfig.json 是 TypeScript 项目的配置文件，用于指定编译选项。

TypeScript 复制代码 
{
  "compilerOptions": {
    "module": "commonjs",
    "target": "es6",
    "types": [
      "node",
      "@yodaos-jsar/types"
    ]
  },
  "exclude": [
    "node_modules"
  ],
  "include": [
    "**/*.ts"
  ]
}

main.ts

第一步：搭建 3D 场景基础

先创建 3D 渲染的 "地基"------ 场景、背景色和光照，这是所有 3D 物体显示的前提（没有光照会导致物体漆黑不可见）。

TypeScript 复制代码 
/// <reference types="@yodaos-jsar/types" />

// 1. 获取JSAR环境的场景实例（核心容器，所有3D元素都放在这里）
const scene = spaceDocument.scene as BABYLON.Scene;

// 2. 设置场景背景色（深色调，突出后续的彩色魔方）
scene.clearColor = new BABYLON.Color4(0.1, 0.1, 0.2, 1.0); // rgba：前3个值控制颜色，最后1个是透明度

// 3. 添加环境光（柔和照亮整个场景，避免物体有"死角阴影"）
const ambientLight = new BABYLON.HemisphericLight(
  "ambientLight",          // 光源名称（用于调试）
  new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), // 光源方向：从下往上（y轴正方向）
  scene                    // 绑定到当前场景
);
ambientLight.intensity = 0.4; // 亮度（0-1，值越小越暗）

// 4. 添加主光源（模拟太阳光，产生明暗对比，让魔方有立体感）
const mainLight = new BABYLON.DirectionalLight(
  "mainLight",             // 光源名称
  new BABYLON.Vector3(-1, -2, -1), // 光线方向：左上→右下
  scene
);
mainLight.position = new BABYLON.Vector3(5, 8, 5); // 光源位置（模拟太阳在天空的位置）
mainLight.intensity = 0.8; // 主光源亮度（比环境光强，突出明暗层次）
第二步：创建单个小立方体

魔方由 27 个小立方体组成，先从最基础的单元开始实现。定义好尺寸和间隙后，创建第一个小立方体并赋予基础材质。

TypeScript 复制代码 
const cubeSize = 1.1;
const gap = 0.02;
const totalSize = cubeSize + gap;

const rubiksCube = new BABYLON.TransformNode("rubiksCube", scene);

const testSmallCube = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox("test-cube", { size: cubeSize }, scene);
testSmallCube.position.set(0, 0, 0);

const testMaterial = new BABYLON.StandardMaterial("test-mat", scene);
testMaterial.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0.3, 0.3, 0.3);
testMaterial.specularColor = new BABYLON.Color3(0.2, 0.2, 0.2);
testSmallCube.material = testMaterial;

testSmallCube.parent = rubiksCube;

创建一个 TransformNode 作为魔方容器，后续所有小立方体都将作为它的子物体，方便整体控制旋转。小立方体使用灰色基础材质，既简洁又能为后续添加彩色面做铺垫。

第三步：生成 3x3x3 魔方矩阵

单个立方体只是基础，通过三重循环批量创建 27 个小立方体，按照 3x3x3 的结构排列，形成完整的魔方框架。

TypeScript 复制代码 
const smallCubes: BABYLON.Mesh[] = [];

for (let x = -1; x <= 1; x++) {
  for (let y = -1; y <= 1; y++) {
    for (let z = -1; z <= 1; z++) {
      const smallCube = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox(`cube_${x}_${y}_${z}`, { size: cubeSize }, scene);
      smallCube.position.set(x * totalSize, y * totalSize, z * totalSize);

      const material = new BABYLON.StandardMaterial(`mat_${x}_${y}_${z}`, scene);
      material.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0.3, 0.3, 0.3);
      material.specularColor = new BABYLON.Color3(0.2, 0.2, 0.2);
      smallCube.material = material;

      smallCube.parent = rubiksCube;
      smallCubes.push(smallCube);
    }
  }
}

循环变量 x、y、z 分别控制立方体在三个轴上的位置，从 - 1 到 1 各取三个值，刚好形成 3x3x3 的矩阵。通过 totalSize 计算每个立方体的位置，确保它们之间有均匀的间隙，不会重叠。

第四步：为外表面添加彩色面

标准魔方有 6 种颜色的外表面，我们只为最外层的立方体添加对应方向的彩色面 ------ 内部立方体不会被看到，无需额外上色。

TypeScript 复制代码 
const colors = {
  white: new BABYLON.Color3(1, 1, 1),
  yellow: new BABYLON.Color3(1, 1, 0),
  red: new BABYLON.Color3(1, 0, 0),
  orange: new BABYLON.Color3(1, 0.5, 0),
  blue: new BABYLON.Color3(0, 0, 1),
  green: new BABYLON.Color3(0, 1, 0)
};

const createColoredFace = (cube: BABYLON.Mesh, position: BABYLON.Vector3, rotation: BABYLON.Vector3, color: BABYLON.Color3) => {
  const face = BABYLON.MeshBuilder.CreatePlane(`face_${cube.name}`, { size: cubeSize * 0.9, sideOrientation: BABYLON.Mesh.DOUBLESIDE }, scene);
  const faceMaterial = new BABYLON.StandardMaterial(`faceMat_${cube.name}`, scene);
  faceMaterial.diffuseColor = color;
  faceMaterial.emissiveColor = color.scale(0.3);
  face.material = faceMaterial;
  face.position = position;
  face.rotation = rotation;
  face.parent = cube;
  return face;
};

for (let x = -1; x <= 1; x++) {
  for (let y = -1; y <= 1; y++) {
    for (let z = -1; z <= 1; z++) {
      const cube = smallCubes.find(item => item.name === `cube_${x}_${y}_${z}`);
      if (!cube) continue;
      
      if (z === 1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(0, 0, cubeSize/2 + 0.01), new BABYLON.Vector3(0, 0, 0), colors.white);
      if (z === -1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(0, 0, -cubeSize/2 - 0.01), new BABYLON.Vector3(0, Math.PI, 0), colors.yellow);
      if (x === 1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(cubeSize/2 + 0.01, 0, 0), new BABYLON.Vector3(0, Math.PI/2, 0), colors.red);
      if (x === -1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(-cubeSize/2 - 0.01, 0, 0), new BABYLON.Vector3(0, -Math.PI/2, 0), colors.orange);
      if (y === 1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(0, cubeSize/2 + 0.01, 0), new BABYLON.Vector3(-Math.PI/2, 0, 0), colors.blue);
      if (y === -1) createColoredFace(cube, new BABYLON.Vector3(0, -cubeSize/2 - 0.01, 0), new BABYLON.Vector3(Math.PI/2, 0, 0), colors.green);
    }
  }
}

通过 createColoredFace 函数统一创建彩色面，根据立方体在矩阵中的位置（x、y、z 的极值）判断是否为外表面，再赋予对应的颜色。彩色面略小于立方体尺寸，避免边缘重叠，同时添加轻微自发光让颜色更鲜艳。

第五步：添加辉光效果增强视觉

为了让彩色面在深背景中更突出，添加辉光效果是个好办法，能增强色彩的视觉冲击力

TypeScript 复制代码 
const glowLayer = new BABYLON.GlowLayer("glow", scene);
glowLayer.intensity = 0.4;

// 在createColoredFace函数末尾添加
glowLayer.addIncludedOnlyMesh(face);

创建一个辉光层并设置强度，然后将每个彩色面添加到辉光层中。柔和的辉光让魔方的颜色边界更灵动，避免了生硬的色块感，整体视觉效果提升明显。

到这里，一个结构完整、色彩标准的 3D 魔方就基本成型了。从空白场景到能清晰看到六面颜色的魔方，每一步都是对前一步的延伸，这种循序渐进的方式不仅容易理解，也方便在开发中及时发现问题。接下来就可以在此基础上添加动画和交互，让魔方 "活" 起来。

第六步：整合相机配置与动态动画，让魔方场景更生动

在完成魔方的静态模型构建后，最后一步需要把相机配置、动态动画（旋转 + 背景 + 光照变化）全部整合，让整个 3D 场景从 "静态展示" 升级为 "动态交互感"，这也是你代码中最能体现视觉层次的部分。

TypeScript 复制代码 
const camera = scene.activeCamera as BABYLON.ArcRotateCamera;
if (camera) {
    camera.radius = 4; 
    camera.alpha = Math.PI / 4; 
    camera.beta = Math.PI / 3;  
    camera.lowerRadiusLimit = 3; 
    camera.upperRadiusLimit = 6; 
}

let colorPhase = 0; 
let cameraPhase = 0; 

scene.registerBeforeRender(() => {
    const deltaTime = scene.getEngine().getDeltaTime() / 1000;
    const time = Date.now() * 0.001;
    
    if (isRotating) {
        rubiksCube.rotation.x += rotationSpeed * 0.3 * deltaTime;
        rubiksCube.rotation.y += rotationSpeed * 0.5 * deltaTime;
        rubiksCube.rotation.z += rotationSpeed * 0.1 * deltaTime;
        
        colorPhase += deltaTime * 0.5;
        const colorIntensity = 0.7 + Math.sin(colorPhase) * 0.3; 
        ambientLight.diffuse = new BABYLON.Color3(
            colorIntensity * 0.8,  
            colorIntensity * 0.9, 
            colorIntensity * 1.0   
        );
        
        const bgR = 0.1 + Math.sin(time * 0.1) * 0.05; 
        const bgG = 0.1 + Math.cos(time * 0.15) * 0.05; 
        const bgB = 0.2 + Math.sin(time * 0.2) * 0.1;   
        scene.clearColor = new BABYLON.Color4(bgR, bgG, bgB, 1.0);
        
        if (camera) {
            cameraPhase += deltaTime * 0.2;
            camera.alpha = Math.PI / 4 + Math.sin(cameraPhase * 0.3) * 0.2;
            camera.beta = Math.PI / 3 + Math.cos(cameraPhase * 0.2) * 0.1;
            const zoom = 4 + Math.sin(cameraPhase * 0.5) * 0.8;
            camera.radius = zoom;
        }
    }
});

main.ts完整代码

TypeScript 复制代码 
const scene = spaceDocument.scene as BABYLON.Scene;

// 设置初始背景色
scene.clearColor = new BABYLON.Color4(0.1, 0.1, 0.2, 1.0);

// 添加环境光
const ambientLight = new BABYLON.HemisphericLight("ambientLight", 
    new BABYLON.Vector3(0, 1, 0), scene);
ambientLight.intensity = 0.4;

// 添加主光源
const mainLight = new BABYLON.DirectionalLight("mainLight", 
    new BABYLON.Vector3(-1, -2, -1), scene);
mainLight.position = new BABYLON.Vector3(5, 8, 5);
mainLight.intensity = 0.8;

// 添加辉光效果
const glowLayer = new BABYLON.GlowLayer("glow", scene);
glowLayer.intensity = 0.4;

// 魔方参数 - 稍微增大魔方尺寸
const cubeSize = 1.1;  // 从0.95增加到1.1
const gap = 0.02;
const totalSize = cubeSize + gap;

// 标准魔方颜色
const colors = {
    white: new BABYLON.Color3(1, 1, 1),      // 前
    yellow: new BABYLON.Color3(1, 1, 0),     // 后
    red: new BABYLON.Color3(1, 0, 0),        // 右
    orange: new BABYLON.Color3(1, 0.5, 0),   // 左
    blue: new BABYLON.Color3(0, 0, 1),       // 上
    green: new BABYLON.Color3(0, 1, 0)       // 下
};

// 存储所有小立方体的数组
const smallCubes: BABYLON.Mesh[] = [];

// 创建容器
const rubiksCube = new BABYLON.TransformNode("rubiksCube", scene);

// 状态变量
let isRotating = true;
let rotationSpeed = 0.5;

// 创建3x3x3魔方结构
for (let x = -1; x <= 1; x++) {
    for (let y = -1; y <= 1; y++) {
        for (let z = -1; z <= 1; z++) {
            // 创建小立方体
            const smallCube = BABYLON.MeshBuilder.CreateBox(`cube_${x}_${y}_${z}`, {
                size: cubeSize
            }, scene);
            
            // 设置位置
            smallCube.position.x = x * totalSize;
            smallCube.position.y = y * totalSize;
            smallCube.position.z = z * totalSize;
            
            // 创建材质 - 所有小立方体都是灰色基础色
            const material = new BABYLON.StandardMaterial(`mat_${x}_${y}_${z}`, scene);
            material.diffuseColor = new BABYLON.Color3(0.3, 0.3, 0.3);
            material.specularColor = new BABYLON.Color3(0.2, 0.2, 0.2);
            
            smallCube.material = material;
            
            // 为每个面的中心位置创建彩色平面
            const createColoredFace = (position: BABYLON.Vector3, rotation: BABYLON.Vector3, color: BABYLON.Color3, faceName: string) => {
                const face = BABYLON.MeshBuilder.CreatePlane(`face_${x}_${y}_${z}_${faceName}`, {
                    size: cubeSize * 0.9,
                    sideOrientation: BABYLON.Mesh.DOUBLESIDE
                }, scene);
                
                const faceMaterial = new BABYLON.StandardMaterial(`faceMat_${faceName}`, scene);
                faceMaterial.diffuseColor = color;
                faceMaterial.specularColor = new BABYLON.Color3(0.1, 0.1, 0.1);
                faceMaterial.emissiveColor = color.scale(0.3); // 增加自发光让颜色更鲜艳
                
                face.material = faceMaterial;
                face.position = position;
                face.rotation = rotation;
                face.parent = smallCube;
                
                // 为彩色面添加辉光效果
                glowLayer.addIncludedOnlyMesh(face);
            };
            
            // 为外表面的小立方体添加彩色面
            if (z === 1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(0, 0, cubeSize/2 + 0.01), new BABYLON.Vector3(0, 0, 0), colors.white, "front");
            if (z === -1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(0, 0, -cubeSize/2 - 0.01), new BABYLON.Vector3(0, Math.PI, 0), colors.yellow, "back");
            if (x === 1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(cubeSize/2 + 0.01, 0, 0), new BABYLON.Vector3(0, Math.PI/2, 0), colors.red, "right");
            if (x === -1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(-cubeSize/2 - 0.01, 0, 0), new BABYLON.Vector3(0, -Math.PI/2, 0), colors.orange, "left");
            if (y === 1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(0, cubeSize/2 + 0.01, 0), new BABYLON.Vector3(-Math.PI/2, 0, 0), colors.blue, "top");
            if (y === -1) createColoredFace(new BABYLON.Vector3(0, -cubeSize/2 - 0.01, 0), new BABYLON.Vector3(Math.PI/2, 0, 0), colors.green, "bottom");
            
            smallCube.parent = rubiksCube;
            smallCubes.push(smallCube);
        }
    }
}

// 获取相机并设置更近的初始位置
const camera = scene.activeCamera as BABYLON.ArcRotateCamera;
if (camera) {
    camera.radius = 4; // 进一步减小相机距离，让魔方更大
    camera.alpha = Math.PI / 4; // 水平角度
    camera.beta = Math.PI / 3;  // 垂直角度
    camera.lowerRadiusLimit = 3; // 最小缩放距离
    camera.upperRadiusLimit = 6; // 最大缩放距离
}

// 动画变量
let colorPhase = 0;
let cameraPhase = 0;

console.log(`魔方已创建完成 - 带有辉光效果和动态相机`);

// 主动画循环
scene.registerBeforeRender(() => {
    const deltaTime = scene.getEngine().getDeltaTime() / 1000;
    const time = Date.now() * 0.001;
    
    if (isRotating) {
        // 魔方旋转
        rubiksCube.rotation.x += rotationSpeed * 0.3 * deltaTime;
        rubiksCube.rotation.y += rotationSpeed * 0.5 * deltaTime;
        rubiksCube.rotation.z += rotationSpeed * 0.1 * deltaTime;
        
        // 动态颜色变化 - 环境光
        colorPhase += deltaTime * 0.5;
        const colorIntensity = 0.7 + Math.sin(colorPhase) * 0.3;
        
        ambientLight.diffuse = new BABYLON.Color3(
            colorIntensity * 0.8,
            colorIntensity * 0.9,
            colorIntensity * 1.0
        );
        
        // 动态背景色
        const bgR = 0.1 + Math.sin(time * 0.1) * 0.05;
        const bgG = 0.1 + Math.cos(time * 0.15) * 0.05;
        const bgB = 0.2 + Math.sin(time * 0.2) * 0.1;
        
        scene.clearColor = new BABYLON.Color4(bgR, bgG, bgB, 1.0);
        
        // 相机动画 - 更小的运动范围
        if (camera) {
            cameraPhase += deltaTime * 0.2;
            
            // 相机缓慢环绕 - 减小运动幅度
            camera.alpha = Math.PI / 4 + Math.sin(cameraPhase * 0.3) * 0.2;
            camera.beta = Math.PI / 3 + Math.cos(cameraPhase * 0.2) * 0.1;
            
            // 相机轻微缩放 - 减小缩放范围
            const zoom = 4 + Math.sin(cameraPhase * 0.5) * 0.8;
            camera.radius = zoom;
        }
    }
});

展望未来

通过这次基于 JSAR 开发「骰子」的实践，我深切感受到 JSAR 开发者工具的优秀。它大幅降低了 AR 应用开发的门槛，让我能轻松将 3D 模型、交互逻辑与真实空间融合，整个开发流程顺畅且高效。JSAR 强大的功能与友好的易用性，对于开发者尤其是新手而言，是探索 AR 世界的有力跳板。

展望未来，希望 JSAR 能持续迭代升级，带来更多创新功能，比如更丰富的模型库、更智能的场景识别能力等，助力开发者们更便捷地打造出多元且精彩的 AR 应用。同时，也诚挚建议每一位对 AR 开发感兴趣的伙伴，去尝试 JSAR 这类优秀工具，它会成为你在 AR 开发之路上，突破技术瓶颈、释放创意潜力的重要助力，陪伴你在探索前沿技术的旅程中不断前行。

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