一、前言
最近花了67.9买了个天嵌嵌入式的h3开发板。看着资源还不错，板载1G RAM 加wifi、 蓝牙，SD卡启动，小巧玲珑。
花了点时间，准备捣鼓个视频车什么的。
板子名称如下：PB_SBC01_H3。
资料地址如下：
TQH3
链接：https://www.embedsky.cn:5011/sharing/MfT8e7wrX
密码：embedsky
刷入官方镜像到SD卡，getty遇到 账号名称：root，密码：pbsbc01h3。
二、搭建流媒体服务器的过程：
流媒体服务器这样配置（同一局域网内）：
1、流媒体服务器：
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/bluenviron/mediamtx/releases
解压后双击启动：
成功如图：
2、板子上：接USB摄像头，使用ffmpeg推流，命令如下：
先apt install fswebcam， 并使用fswebcam 1.jpg来检测下usb设想头是否正常，通过ssh复制到本地电脑打开查看。
然后安装好ffmpeg后开始推流
ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset veryfast -f flv rtmp://192.168.9.56/live/stream
192.168.9.56填自己的电脑的IP地址。
3、拉流使用flv播放视频
效果如图：
三、问题
问题是反应太慢，或者说延时太长。
四、链接分享：
通过网盘分享的文件：mediamtx_v1.15.2_windows_amd64.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1jSqlEUx9lVKuQnEPEDLDpw?pwd=b15e 提取码: b15e
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通过网盘分享的文件：mediamtx_v1.15.2_linux_armv7.tar.gz
链接: https://pan.baidu.com/s/1ZMqEctocDXzdiU0HMkLcPQ?pwd=pa83 提取码: pa83
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五、剩下任务
剩下就是通过h3发命令给单片机控制小车运动了。就用串口吧，简单搞下，写个串口驱动完事。
然后把延时解决了，有空另起一篇讲讲。