数据集中大约720张是原图剩余为增强图片
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数)：1736
标注数量(xml文件个数)：1736
标注数量(txt文件个数)：1736
标注类别数：6
无人机：DJI MAVIC 3
图片分辨率：640x640
采集高度：20～60m
采集角度：60°~90°
应用场景：用于河道环保、垃圾巡检等低空目标监测等领域
所在仓库：firc-dataset
标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):"aluminumacn","bottle","carton","foamplastic","glove","plasticbag"
每个类别标注的框数：
aluminumacn (铝罐) 框数 = 600
bottle (瓶子) 框数 = 6445
carton (纸盒) 框数 = 169
foamplastic (泡沫塑料) 框数 = 1634
glove (手套) 框数 = 27
plasticbag (塑料袋) 框数 = 1411
总框数：10286
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画矩形框
重要说明：暂无
特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证
图片预览：
标注例子：
