一. 背景
调试i2c设备时经常遇到i2c不通、报错等问题，而原因主要如下：
power电压、reset复位、i2c bus、i2c 地址、硬件贴错；
二. 分析思路
2.1 抓log、看代码;
2.2 看原理图、抓Power up时序、抓I2C波形;
2.3 看模组原理图和PCB图;
三. Power上电
3.1 Power-未上电导致i2c不通：
log: msm_cci_irq:1779 MASTER_0 error 0x10000000
分析1：
绿色为scl, 蓝色为sda, 可知后8位对应的sda位：101100001=0xB0其中，
1011000(0x58) 0(w) 1(ack) 即无从设备应答响应
8 位地址 查看dtsi中slave_addr: qcom,slave-addr = <0xB0>即设备地址正确；
分析2：cat sys/kernel/debug/regulator/pm8953_l17/consumers
查看原理图知AF power为LDO_17，但是ldo17占用者为dsi-lcm没有camera的，说明驱动未配置；
原因：eeprom使用马达中的otp，需要先给马达模块上电，但实际未上电；
解决：gc13023_lib.h 中添加af上电时序
3.2 Power-dvdd电压过小导致i2c不通
现象：相机概率无法打开、预览彩色条纹
Android log:
E/mm-camera( 728): <SENSOR><ERROR> 590: sensor_write_i2c_setting: failed 01:44:11.975 E/mm-camera( 728): <SENSOR><ERROR> 742: sensor_apply_exposure: failed
Kernel log:
392.148645 msm_cci_flush_queue:174 wait timeout
392.149064 msm_cci_transfer_end: 548 failed rc -110
392.149079 msm_cci_data_queue: 809 failed rc -110
392.149095 msm_camera_cci_i2c_write_table_cmd: line 219 rc = -110
即主控往sensor写入曝光值发生i2c报错；
原因：
直接：软件设置DVDD电压1.1v ，实测模组的DVDD=1.02v 不符合spec要求1.15-1.3 V;
根本：线路走线太长导致DVDD线损损耗大
解决：
软件设置DVDD电压为1.225 实际前端电压1.18v
3.3 Power-AVDD/DVDD/IOVDD没有全部拉高
现象：相机偶现黑屏、闪退，提示"相机无法打开"
Log:
05-27 10:16:14.931 E/gc5035 2-0037( 0): debug111 __gc5035_power_on 861 value_power:1
05-27 10:16:14.934 E/gc5035 2-0037( 0): gc5035 write reg(0xfc val:0x1) failed !
05-27 10:16:14.934 E/m00_f_gc5035 2-0037( 0): could not set init registers
05-27 10:16:14.934 E/gc5035 2-0037( 0): gc5035 write reg(0xfc val:0x1) failed !
05-27 10:16:14.934 E/m00_f_gc5035 2-0037( 0): could not set init registers
分析：
-》报错时avdd=0 未拉高；
-》采用外部LDO控制AVDD/DVDD/IOVDD输出，且硬件内部做了延时如上。即从完成3路电输出需要4.58ms。
原因：驱动中拉高gpio后，未等3路电都输出后就拉高reset，导致i2c不通；
解决：
从拉高gpio到拉高reset sleep 5ms-5.1ms，保证AVDD/DVDD/IOVDD都输出后再拉高reset
kernel-4.19/drivers/media/i2c/gc5035.c
usleep_range(5000,5100);