1、下载工具链：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4
选择 esp-idf-tools-setup-espressif-ide-3.1.0-with-esp-idf-5.3.1.exe或更新版
或者用tool_chains下的
或者已下载的 tool_chains/esp-idf-tools-setup-offline-5.4.1.exe
2、安装，一直下一步，会生成一个Shell的快捷方式，每次编译都需要由这里进入
3、编译
点击第2步生成的shell快捷方式，进入工具链的Shell
进入工程目录
设置芯片：idf.py set-target esp32s3（或其他型号，如esp32s2等）
注意：如果在项目中有
sdkconfig.defaults
sdkconfig.defaults.esp32
sdkconfig.defaults.esp32s2
344 sdkconfig.defaults.esp32s3
等文件，set-target 使用其后缀
如果没有则直接 idf.py build
4、烧录
先插上开发板，看有哪个com口显示，烧录时就用哪个
假设多了com3，则输入如下命令
idf.py -p COM3 flash
5、Debug
命令：idf.py monitor
必须在项目目录中运行
运行时会重新启动程序