线代前置知识
向量
注意有序、维度，
行列向量其实一样，只不过为了方便写了计算用；
向量点积
一行乘一列：行的第 i 列乘 列的第 i 行；
一行乘多列：比如向量乘矩阵，把矩阵看成多个列向量合在一起就好算了，结果是行向量；
多行乘一列：和上面同理；结果是列向量；
多行乘多列：拆成向量乘法就好理解了；
矩阵乘法需要维度匹配，点乘可以看出向量相似性；
线性变换
首先
的矩阵是m行n列的；
然后有个重要的地方，矩阵中数的位置不可变，不然会影响信息表达，比如一个表示机器人运动信息的矩阵，每行是每个关节应该运动到的位置，假如信息改变了，那会造成很不好的后果；
线性变换有点类似高中函数对应法则，矩阵类似f，一个向量经过矩阵输出另一个向量；