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BF(波束成形)：BF（beamforming）波束形成是一种用于传感器阵列传输或接收的定向信号处理技术，通过空间滤波法搭配传感器阵列实现特定角度的信号强化，并压抑其他方向的信号。波束形成可用于发射端和接收端实现空间选择性。

SSL(声源定位)算法：SSL（Sound Source Localization）声源定位，用于定位声音来源的方向。

如下图所示，将DMIC接入DMIC接口（红色框所示）

在本文中，我们利用Comake PI D1的音频播放作为测试音频源头，详细的操作如下图所示

对于ssl算法来说，圆形DMIC的方向设定，本文以下图所示为标准

实物如下图所示，MIC2的位置位于插线是正上方，以圆形中心绘制坐标轴，MIC2为方向0，顺时针依次为 -90，180，80

Source Code 路径 : -sdk/verify/sample_code/source/pcupid/audio/alg/audio_alg_4mic_bf_ssl_demo/

请下载该文件st_sample_4mic_bf_ssl.c对该目录下同文件进行替换
Readme 路径 : sdk/verify/sample_code/source/pcupid/audio/alg/audio_alg_4mic_bf_ssl_demo/
板子运行文件路径 : /customer/sample_code/audio_alg_4mic_bf_ssl_demo/

在xshell下输入以下命令

cd /customer/sample_code/audio_alg_4mic_bf_ssl_demo

运行 4麦 BF算法，麦克风间距50mm

./prog_audio_alg_4mic_bf_ssl_demo -m 4 -a 1 -d 50 -g 0 -s 1

运行 4麦 SSL算法，麦克风间距50mm

./prog_audio_alg_4mic_bf_ssl_demo -m 4 -a 2 -d 50 -s 1

参数说明:

正常运行如下所示

在同目录下会生成原始录音文件，raw.wav

BF算法运行结果：

程序将DMIC采集的音频送给BF算法处理，算法输出结果保存在demo路径下的output.wav

与原音频文件进行对比，bf算法能够正常强化特定方向，压抑其他方向的声音

原始音频 bf_raw.wav

bf算法后音频 bf_output.wav

SSL算法运行结果：

程序将DMIC采集的音频送给SSL算法处理，处理完成后会生成一个ssl_processed.txt文件，文件中保存ssl算法输出的结果

在本例中，我们从圆形 Dmic 的 0°开始，依次 90° 180° -90° 播放音频，结果如下所示，结果文件详情请看：ssl_processed.txt

下图中第一列为检测次数耗费的时间，检测一次需要0.256s，(计算详情可参考ssl算法)

第二列是IaaSsl_Get_Direction输出的direction