VCSEL的高边/低边驱动电路

低边驱动(LSD): 在电路的接地端加了一个可控开关，低边驱动就是通过闭合地线来控制这个开关的开关。容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况。

高边驱动（HSD）：在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关的开关。高边驱动器的设计比同等的低边复杂一些，一个原因是它通常使用（NMOSFET）作为功率元件。

特性维度	高边驱动电路 (HSD)	低边驱动电路 (LSD)
开关位置	位于激光器（VCSEL）的电源正极（高压侧）	位于激光器（VCSEL）的接地负极（低压侧）
核心原理	控制电源到激光器的通路。激光器阳极电位浮动，阴极接地。	控制激光器到地的通路。激光器阳极接电源，阴极电位受开关控制。
电路复杂度	较高，通常需要自举电容或电荷泵来维持栅极驱动电压，或使用PMOS。	较低，结构简单，可直接用MOS管加少量电阻电容实现。
系统可靠性	关断时激光器两端均处于地电位，无需耐受高反向电压，可靠性更高。	关断时激光器阳极承受高电压，需耐受高反向电压，有损坏风险。
抗串扰能力	强。独特的电路设计（如采用高边驱动器SRS4201O）有助于解决通道间串扰问题。	较弱。在多通道系统中，相邻通道存在潜在漏光风险（串扰）。
封装与集成	更适合小型化与高密度集成。系统中可减少电容等外围元件数量。	元件数量相对较多，特别是在多通道系统中，布板面积和灵活性可能受限。
适用场景	对性能、可靠性、集成度要求高的先进激光雷达系统，尤其是多通道、固态激光雷达。	对成本敏感、电路结构要求简单的应用，如部分电机、加热器驱动。