EtherNet/IP转EtherNet/IP协议转换网关实现欧姆龙 PLC与罗克韦尔PLC通讯的配置案例

一、项目背景

工厂名称 ：江苏某新能源汽车驱动电机基地
产线：定子线（欧姆龙）+总装线（罗克韦尔）
痛点：

二、方案设计

核心设备 ：捷米特JM-EIP-EIP协议转换网关（双EtherNet/IP从站网关）
拓扑：

左侧EtherNet/IP端口1------接入欧姆龙NJ501-1500的EtherNet/IP扫描器（Scalability=1，RPI=10 ms）；
右侧EtherNet/IP端口2------接入罗克韦尔1756-L71的EtherNet/IP扫描器（Connection Type=Point-to-Point，RPI=10 ms）；
两端均使用独立IP网段，避免广播风暴，网关自带交换机芯片，可链式串入现有星形拓扑，无需额外交换机。

数据映射策略

三、设备清单与软件版本

四、网关配置步骤

上电与IP设定
- 网关Default IP：192.168.1.100；通过侧面旋转开关快速恢复；
- PC网卡设192.168.1.88，Ping通后打开GatewayConfigTool。
左侧EtherNet/IP（欧姆龙侧）从站配置
- 新建"EIP-Slave-Left"，分配节点地址=1，输入64 Byte、输出32 Byte，Assembly Instance 100/150，与NJ默认Scanner匹配；
- 导入EDS文件"JM-EIP-EIP-V147.eds"，Sysmac Studio自动识别为通用从站，无需手动建Tag。

右侧EtherNet/IP（罗克韦尔侧）从站配置
- 新建"EIP-Slave-Right"，节点地址=2，输入32 Byte、输出64 Byte，Assembly Instance 101/151，与1756-EN2T模块兼容；
- 在Studio 5000中直接拖入"Generic Ethernet Module"，填写IP=192.168.2.100，数据格式与左侧镜像互换。
内部地址映射表
- 通过"Auto Mapping"一键生成，再手动微调，确保字节对齐；
- 开启"数据交换诊断"，网关面板DIA灯常亮表示映射无误。
下载与重启
- 点击"Download All"，5 s完成；网关自动重启，两侧PLC在线列表均显示"Run"图标。

五、PLC侧配置

欧姆龙Sysmac Studio
- 在"EtherNet/IP连接设置"里添加从站，RPI=10 ms，变量直接绑定"StatorData"与"CmdFromAssy"；
- 开启"状态监听"，当网关丢失连接时，NJ自动停机并报警"EIP Slave Disconnected"。
罗克韦尔Studio 5000
- 新建Tag "FromStator AT %I:1.0" DWORD[16]、"ToStator AT %O:1.0" DWORD[8]；
- 在Task里加入5 ms周期程序，检测"FromStator[0].0"上升沿，触发托盘放行阀；
- 使用GSV指令读取网关"Connection Status"，断线即置位"AssyFault"。

六、现场调试与压力测试

单台测试
- 绕线工位模拟1000次"完成"信号，总装线放行响应时间≤12 ms，无漏信号；
- 用Wireshark抓包，两侧RPI抖动<0.2 ms，无丢帧。
满载测试
- 产线节拍提升至6 s/件，连续运行4 h，网关温度47 ℃（规格-40~65 ℃），CPU占用38%；
- 随机拔插任意一侧网线，PLC在2个RPI周期内检测到断线，安全停机；重新插回，连接重建时间<1 s。
EMC 测试
- 变频器、伺服、焊机全负荷运行，网关通信无丢包；
- 接触器通断8 kV群脉冲，网关无重启，两侧PLC无异常。

七、经验总结

捷米特JM-EIP-EIP工业数据采集转换网关以"透明管道"方式打通同协议不同生态的壁垒，为电机厂柔性制造提供了一条低成本、高可靠、快交付的捷径，也成为后续数字化、孪生、预测性维护的数据高速公路。