目录
- 一、电机计算用到的公式
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- [1. 减速比](#1. 减速比)
- [2. 转速的计算方法](#2. 转速的计算方法)
- [3. 扭矩的基本计算方法](#3. 扭矩的基本计算方法)
- [4. 功率的计算](#4. 功率的计算)
- 二、普通电机选型计算（以减速电机为例）
本文主要介绍了普通电机选型常用的计算公式，并结合案例进行了选型计算。
一、电机计算用到的公式
1. 减速比
i=输入轴的转速/输出轴的转速 ，单位rps或rpm ，注意输入与输出转速的单位要一致。
减速机的作用是减速增扭。
2. 转速的计算方法
N=V/A
V：负载的移动速度，m/s;
A：负载的单位移动量，m；
注意：V和A的单位要一致。
负载的单位移动量指的是电机转一圈，负载向前移动的距离 ，辊筒就是辊筒的周长 ，同步带传动就是带轮的节圆周长 ，齿轮传动就是分度圆周长 ，丝杠传动就是丝杠的导程。
3. 扭矩的基本计算方法
T=F×R
T：转矩，N·m；
F：切线方向的力，N；
R：力臂，m。
4. 功率的计算
（1）P=T×N/9550
P：功率，KW；
T：扭矩，N·m；
N：转速，rpm。
该公式适合所有工况的计算，包括电机本身及其他的传动部件，如丝杠、同步带、齿轮、减速机等，
（2）P=F×V
P：功率，KW；
F：牵引力，N；
V：牵引速度，m/s。
该公式只适用于直线运动，一般采用此公式从负载端直接计算功率，然后反推至电机端。
二、普通电机选型计算（以减速电机为例）
物料节拍指的是每分钟要走过60个物料
1. 计算皮带带动负载所需要的拉力
2. 计算皮带辊筒扭矩
保证最后一个辊筒的扭矩为2.22Nm，那么主动辊筒的输出扭矩必然大于2.22Nm，中间有传递损失，需要进行效率计算
3. 计算电机输出扭矩
效率计算：
皮带传动效率0.8
同步带传动效率0.9
轴承传动效率0.98
总效率0.7056
电机输出扭矩：
4. 计算电机所需转速
物料节拍时60pcs/min，一秒钟走1个，之间间隔200mm，则速度为0.2m/s
5. 计算电机功率
6. 选择电机类型
最后主要根据电机的输出转矩和输出转速进行选择
电机输出扭矩要在理论值的基础之上给3倍安全系数，即T=3.15*3=9.45Nm
输出转速为104rpm
根据表格中的型号选择输出功率为0.12KW，输出转速107rpm，输出转矩11Nm的减速电机
